Eje 1; Sustitución Del Motor Del Eje 1 - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4.3 Eje 1

4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Generalidades
Consulte las láminas 1 y 5 del capítulo Láminas.
El motor y el engranaje de accionamiento constituyen una unidad.
Retirada
1
2
3
4
Montaje
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta del motor.
Desconecte los conectores R4.MP1 y R4.FB1.
Retire la caja de conexión desatornillándola.
Nota
Observe la posición del motor.
Retire el motor desatornillándolo.
Acción
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Libere el freno, aplicando 24 V CC a los terminales
7 y 8 del conector 4.MP1.
Instale el motor de acuerdo con las marcas reali-
zadas anteriormente y apriete los tornillos.
Ajuste el motor en relación con el engranaje de
la caja reductora.
Atornille la herramienta de manivela 3HAB 1201-
1 al extremo del eje del motor.
Asegúrese de que haya un huelgo muy reducido
al girar el eje 1 al menos 45°.
Apriete los tornillos con un par de apriete de 8,3
Nm ±10%.
Conecte los cables.
Calibre el robot de la forma especificada.
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4 Reparación
4.3.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Consulte la lámina/pos. <5/160>
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Nota
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Consulte la lámina/pos. <1/10>
Se describe en la sección:
ción de calibración en la página 131
Informa-
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