Montage Mécanique; Caractéristiques Techniques - Festo EMME-AS-80-M Serie Instrucciones De Utilizacion

4.2 Montage mécanique
1. Nettoyer l'arbre du moteur 4.
L'accouplement doit être monté sur des bouts d'arbre secs et exempts de
graisse afin d'éviter tout glissement.
2. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
3. Relier le moteur au système mécanique à actionner au niveau des alésages 3
sur la bride de moteur 5. Les kits de montage de moteurs précâblés pour vérins
linéaires sont disponibles parmi les accessoires de Festo (
4. Serrer les vis de fixation ( Instructions sur l'actionneur et le kit de montage du
moteur), en veillant à ce qu'aucune force axiale ne s'exerce sur l'arbre du
moteur.
5 Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de retenue, le moteur peut se mettre en marche de
manière inattendue.
• Bloquer le système mécanique à actionner de manière à ce qu'il ne puisse pas
se déplacer inopinément.
• S'assurer que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en courant
avant de desserrer le frein.
• Alimenterlefreinderetenueencourantseulementmaintenant.Ainsi,lemoteur
tournelibrement.Selonletyped'appareil,lecontrôleuralimenteauto-
matiquementlefreinderetenue.
• Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
6 Conditions d'utilisation et fonctionnement
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• S'assurer que personne, ni aucun objet étranger ne peut accéder à proximité
immédiate du moteur.
7 Maintenance et entretien
Avertissement
La poussière et les dépôts de saletés peuvent s'enflammer.
• Nettoyer régulièrement le carter du moteur à l'aide d'un chiffon humide ou
d'une balayette.
8 Démontage et réparation
Avertissement
La chute de charges peut blesser des personnes.
• S'assurer que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en courant
avant de démonter le moteur.
• S'assurer que la charge du système mécanique à actionner se trouve dans
une position sûre (par ex. avec un montage vertical sur la fin de course infé-
rieure).
• Retirer seulement maintenant le moteur EMME-AS du système mécanique.
En cas de réparation :
• Renvoyer le moteur à Festo.
La réparation réalisée par Festo garantit le respect des normes de sécurité.
• Procéder au montage de la manière suivante :
1. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
2. Monter le EMME-AS ( Montage).
9 Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
( www.festo.com/catalogue).
10 Dépannage
Dysfonctionnement Cause possible
L'arbre du moteur ne tourne Charge trop élevée
pas
Le contrôleur n'est pas encore
validé
Frein de retenue actif
(uniquement pour
EMME-AS-...-ASB/AMB)
L'arbre du moteur tourne dans Erreur de câblage
le mauvais sens ou vibre
Paramètres du régulateur
erronés
Fig. 5
Accessoires).
Solutions
Réduire la charge du moteur
Contrôler le signal du
contrôleur
Desserrer le frein de retenue
Vérifier et corriger le câblage
Vérifier et corriger les
paramètres du régulateur
11 Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales du
moteur
2
Moment d'inertie (réduction) [kgcm
Poids du produit [kg]
Effort radial sur l'arbre [N]
Effort axial sur l'arbre [N]
Classe d'isolation selon EN 60034-1
Classe de fonctionnement selon
EN 60034-1
Conforme aux normes
Indice de protection (arbre du moteur)
Degré d'encrassement
Température ambiante [°C]
Marquage CE
(voir la déclaration de conformité)
( www.festo.com)
Humidité relative de l'air [%]
Tension de service du codeur [V DC]
Intensité absorbée du codeur [mA]
Périodes (sin/cos)/rotation du codeur
Valeurs de position/rotation du codeur
(9 bits)
Rotations du codeur multitours (12 bits)
Tension du frein (+6 ... –10 %) [V DC]
Puissance absorbée du frein [W]
1)
Couple de retenue du frein [Nm]
Caractéristiques moteur
spécifiques
Tension nominale [V DC]
Gamme de fréquence [Hz]
Courant nominal [A]
Couple nominal [Nm]
Vitesse de rotation nominale [tr/min]
Puissance nominale [W]
Courant de pointe [A]
Couple de pointe [Nm]
Vitesse de rotation max. [tr/min]
Constante du moteur [Nm/A]
Résistance de l'enroulement [Ω]
(20 °C)
Inductivité de l'enroulement [mH]
(1 kHz)
1) Indications nominales en fonction du rodage spécifique en départ usine. Des périodes prolongées sans
actionnement (par ex. stockage) peuvent dans certains cas provoquer une diminution en raison des
processus d'activation. Cet effet peut être éliminé par un actionnement répété à faible vitesse de
rotation.
Fig. 6
Nota
Certaines configurations du produit possèdent une certification d'Underwriters
Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada. Ces configurations sont
repérées de la manière suivante :
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States
Si les exigences UL doivent être satisfaites dans le cadre de votre exploitation,
respecter les consignes suivantes :
– Les prescriptions à observer dans le cadre de la certification UL sont réperto-
riées dans la documentation spéciale fournie par UL. Ces prescriptions
prévalent sur les caractéristiques techniques.
– Les caractéristiques techniques fournies dans la présente documentation
peuvent présenter des valeurs divergentes.
12 Courbes caractéristiques
Courbes caractéristiques typiques du moteur à tension nominale et contrôleur
idéalisé.
Tension nominale 360 V
LS Mmax LV Mmax
LS Mnom LV Mnom
Fig. 7
AS ASB AM
] 1,93 2,20 1,93
4,10 4,80 4,10
520 ... 265 (à 1 000 ... 7 000 tr/min)
104 ... 53 (à 1 000 ... 7 000 tr/min)
F (155 °C)
S1 (fonctionnement permanent)
CEI 60034
IP21
2
–10 ... +40
Selon :
– Directive européenne CEM
– Directive européenne relative aux basses tensions
0 ... 90 (sans condensation)
7 ... 12 (±5 %)
<50
16
512
– 4096
– 24 –
– 12 –
– 4,5 –
LS LV HS
360 360 565
0 ... 350 0 ... 350 0 ... 350
3,7 4,8 2,1
3,2 2,1 3,2
3000 5500 3000
1000 1200 1000
15,6 28,4 8,8
14,0 14,0 14,0
4627 8364 4097
0,865 0,438 1,524
2,8 0,8 9,0
8,4 2,6 26,0
Tension nominale 565 V
HS Mmax
HS Mnom
AMB
2,20
4,80
24
12
4,5
HV
565
0 ... 350
2,8
2,1
5500
1200
15,6
14,0
7262
0,75
2,8
8,4
HV Mmax
HV Mnom