Página 1 EMCA-EC-67-...-DIO Actuador integrado Manual de instruccio- 8127157 8127157 2020-03d [8127160]...
Página 2 Traducción del manual original Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 3: Tabla De Contenido
3.1.2 Suministro......................15 3.1.3 Estructura del sistema.................... 17 Software para configuración y puesta en funcionamiento..........17 3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool)................17 3.2.2 Servidor web......................18 Conexiones y elementos de indicación................. 19 Funciones del actuador....................20 3.4.1 Sistema de referencia de medida................21 3.4.2...
Página 4 Notas sobre la puesta en funcionamiento con FCT..........102 Conexión a la red a través de Ethernet................103 6.3.1 Visualización o modificación de la configuración de red......... 105 6.3.2 Seguridad en la red....................105 Dominio del control....................... 106 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 5 Eliminación......................141 Apéndice técnico......................141 Especificaciones técnicas..................... 141 9.1.1 Especificaciones técnicas generales............... 141 9.1.2 Conformidad del producto y certificaciones............142 9.1.3 Datos mecánicos.....................142 9.1.4 Condiciones ambientales y de funcionamiento............142 9.1.5 Datos del motor integrado..................144 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 6 Resistencia de frenado [X5]..................146 9.1.11 Interfaz STO [X6]....................146 9.1.12 Conmutador de referencia o sensor de final de carrera [X7], [X8]......146 9.1.13 Interfaz I/O [X9]...................... 147 9.1.14 Conexión para batería externa [X10] (solo EMCA-EC-67-...-1TM)......147 9.1.15 Materiales......................148 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 7: Introducción
Transmisor de valor absoluto Single Turn Sistema de medición absoluta Multi Turn Freno Sin freno de inmovilización Con freno de inmovilización Control Interfaz de I/O digitales Grado de protección IP Estándar (IP54) IP65 Tab. 1 Identificación de productos (por ejemplo EMCA-EC-67-M-1TEB-DIO) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 8 FCT y una nueva documentación de usuario è www.festo.com/sp. Servicio técnico Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo. Fecha de fabricación En la etiqueta de identificación de productos los 2 primeros caracteres del número de serie indican el periodo de fabricación de forma codificada (tab...
Página 9 Descripción del perfil de equipo FHPP (Festo Handling and Positio- EMCA-EC-C-HP- ning Profile) … Sistema de ayuda para el soft- Ayuda online de Festo Configuration Tool (FCT) para la puesta en ware de ingeniería funcionamiento y la parametrización (ayuda del plugin EMCA) Documentación especial Requisitos para la utilización del producto en EE.
Página 10: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto
Seguridad y requisitos para el uso del producto Más información sobre el producto disponible en el portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp). • Manuales de utilización de los actuadores electromecánicos configurables de Festo • Certificados, declaración de conformidad Sumario de accesorios (catálogo) è www.festo.com/catalogue...
Página 11: Uso Previsto
Conservar la documentación durante todo el ciclo de vida del producto. – Respetar siempre las especificaciones de la documentación. Téngase en cuenta asimismo la docu- mentación del resto de los componentes (p. ej. para el reductor o conjunto de sujeción axial). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 12: Condiciones De Transporte Y De Almacenamiento
Estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple è 9.1 Especificaciones técnicas. Directivas relevantes de la UE è Declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto è www.festo.com/sp Ciertas configuraciones del producto poseen una certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para los Estados Unidos y Canadá.
Página 13: Descripción Del Producto
– brida de motor para acoplamiento y fijación – Electrónica de equipo con electrónica de potencia, control y regulación – Caja de conexiones con interfaces para la instalación eléctrica Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 14: Características Generales Del Producto
Características generales del producto Característica Descripción Motor EC Motor de corriente continua sin escobillas con: – Encoder integrado (transmisor de valor absoluto Single Turn o sistema de medición absoluta Multi Turn) – Freno de inmovilización (opcional) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 15: Suministro
Carga y descarga de un archivo de parámetros para una susti- tución fácil del equipo Acceso mediante navegador (Internet Explorer o Firefox) 1) disponible por separado como accesorio (è www.festo.com/catalogue) Tab. 7 Sumario de propiedades de producto EMCA 3.1.2 Suministro Número...
Página 16 Cable de conexión para la interfaz de Ethernet NEBC-D12G4-… – Cable de conexión para la alimentación eléctrica NEBM-L4G2-… – Cable de conexión para la interfaz STO NEBM-L5G6-… – Cable de conexión para la interfaz I/O NEBM-L5G18-… Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 17: Estructura Del Sistema
3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software basada en Windows para la configura- ción, parametrización y puesta en funcionamiento de los diferentes componentes y equipos de Festo. El FCT también permite la configuración y puesta en funcionamiento del actuador integrado EMCA.
Página 18: Servidor Web
Activar el parpadeo de LED para identificar el equipo ópticamente En la configuración de fábrica, el servidor DHCP (DHCP significa Dynamic Host Configuration Protocol) del equipo se encuentra activado poseyendo el equipo la siguiente dirección IP: 192.168.178.1. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 19: Conexiones Y Elementos De Indicación
3 Pasacables de la caja de conexiones 7 Eje 4 Taladro pasante para la fijación (4x) 8 Rosca de fijación (4x) rosca M4 Fig. 4 Elemento de mando y conexiones Bajo la tapa se encuentran los siguientes conectores: Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 20: Funciones Del Actuador
3.4.5 Modo Posicionamiento è a partir de los parámetros predeter- minados (p. ej. valor nominal de po- sición, aceleración, velocidad) la curva de posicionado (posiciona- miento de punto a punto) y gobierna el motor en consecuencia. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 21: Sistema De Referencia De Medida
Con FCT se puede adaptar el sentido de giro (è FCT, página "Application Data", pestaña "Environ- ment", opción "Inverse Rotation Polarity"). Ejemplo: actuadores rotativos con rango de posicionamiento limitado Fig. 6 Sistema de referencia de medidas: actuadores rotativos con rango de posicionamiento limitado Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 22 Recomendación: comprobar el sentido del movimiento en la operación por actuación secuencial. En caso necesario, activar la inversión del sentido de giro para invertir el sentido (è FCT, página "Appli- cation Data", pestaña "Environment", opción "Inverse Rotation Polarity"). Ejemplo: actuador lineal con carrera útil limitada Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 23 Regla de cálculo Cero del eje = REF Cero del proyecto = AZ = REF a + b Posición final por SW negativa = AZ = REF Posición final por SW positiva = AZ = REF Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 24 Mediante la parametrización de los siguientes mensajes de error se influye en el comportamiento al vulnerar las posiciones finales por software: 11 , 12 , 13 , 14 , 29 , 2A Más información para determinar el comportamiento è FCT error management. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 25: Desplazamiento De Referencia
7 días (mejor caso) (duración de carga mín. 24 horas). Con la caja de baterías externa EADA-A-9 de Festo se puede ampliar este periodo hasta un máximo de 6 meses. Mientras el sistema de medición absoluta Multi Turn esté alimentado con energía, se registrarán las modificaciones de posición incluso con la ten-...
Página 26 – Sentido positivo tope mecánico. Si se detecta el tope conforme a la pa- – Sentido negativo rametrización (límite de fuerza/límite de momento, tiempo de amortiguación), la posición se convierte en el punto de referencia. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 27 1. Búsqueda del índice del encoder con velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado. La posi- ción del índice siguiente se toma como punto de referencia. 2. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab. Opción de desplazamiento de referencia). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 28 Daño a los componentes debido a la velocidad de búsqueda demasiado alta. Cuando se efectúa un desplazamiento de referencia hasta el tope, los topes sensibles podrían dañar- se si la velocidad de búsqueda es demasiado alta. • Proteger los topes sensibles reduciendo la velocidad de búsqueda. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 29 Esta posición se toma como punto de referencia. 3. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab. Opción de desplazamiento de referencia). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 30 Sentido: negativo (método 01 ; 01) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Índice Índice Tab. 19 Método de desplazamiento de referencia – desplazamiento de referencia hasta sensor de final de carrera sin índice Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 31 – En los actuadores con tope: desplazamiento hasta el tope, detección del tope, búsqueda en sen- tido opuesto – No se ha encontrado conmutador en sentido opuesto: cancelación con mensaje de fallo 0x22 (código FCT) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 32 Límite de fuerza (eje lineal) o límite Especificación porcentual de la fuerza (en relación con el valor de momento base parametrizado de la corriente del motor) con la que es (Force Limit/Torque Limit) efectiva la detección del tope Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 33: Operación Por Actuación Secuencial
Valor de consigna para la velocidad al iniciar un movimiento de ac- (Crawling velocity) tuación secuencial Duración de la marcha lenta Valor de consigna para la duración de la marcha lenta (Slow moving time) Velocidad máx. Velocidad máxima tras finalizar la marcha lenta (Maximum velocity) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 34 – Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el actuador se detiene hasta el alcan- zar el estado de reposo. 1 t1: Duración de marcha lenta Fig. 9 Actuación secuencial – ejemplo Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 35: Modo Teach-In
Parámetro Descripción Posición (Position) Valor objetivo predeterminado (indicación de un tramo o una posición absoluta, Tab. Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo è Posicionamiento) Velocidad (Velocity) Valor de consigna para la velocidad Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 36 Relativa a la posición nominal Distancia recorrida, referida a la última posición nominal Relativa a la posición efectiva Distancia recorrida, referida a la posición actual (posición real) Tab. 26 Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo Posicionamiento Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 37: Aceleración
Se activa la supervisión del estado de re- poso ( 3.6.1 Mensajes). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 38 Supervisión de una ventana de fuerza o momento (Force Comparator/Torque Compa- 3.6.2 Comparadores) è rator) Condición Condición de conmutación progresiva que debe cumplirse an- (Condition) tes de iniciar la siguiente tarea 3.5.2 Encadenamiento de frases) è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 39: Modo De Velocidad
La velocidad al iniciar la tarea puede verse influida por la tarea anterior (è 3.5 Principio de funcionamiento de la selección de frase, conmutación de frase, encadenamiento de frases). La velocidad al iniciar una tarea puede ser 0 o ≠ 0. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 40 Fig.13). è Si no hay que ejecutar ninguna otra función del actuador, este permanece detenido con la regulación de posición. Se activa la supervisión del estado de reposo. Tab. 31 Parámetro limitación de la carrera Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 41: Limitación De Carrera Alcanzada (Interno)
Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 11 Limitación de la carrera alcanzada antes de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sa- cudidas Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 42 Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 12 Limitación de la carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 43: Modo De Fuerza/Momento De Giro
Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adap- tando la parametrización. Mediante los siguientes parámetros se influye en la trayectoria de una tarea en modo de fuerza/mo- mento de giro: Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 44 – El actuador se frena con la deceleración Quick Stop para- metrizada. Si no hay que ejecutar ninguna otra función de actuador, este se detiene en la limitación de carrera con regulación de posi- Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 45: Parada (Detención), Quick Stop
En el modo de velocidad o fuerza/momento de giro la señal Para- za/momento de giro da (Detención) provoca una detención. Detención significa: – Se activa la señal “Motion complete”. – Se cancela la tarea y se considera finalizada. Tab. 35 Parar actuador Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 46: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Debido a la inercia del freno de inmovilización el desbloqueo y la activación requieren cierto tiempo. El comportamiento del equipo puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización mediante los siguientes parámetros (è FCT, página “Motor”, pestaña “Brake control”). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 47: Principio De Funcionamiento De La Selección De Frase
A continuación el equipo ejecuta la frase correspondiente con la siguiente señal de arranque. Además de los parámetros para el simple procesamiento de órde- nes, la selección de frase ofrece las siguientes posibilidades para influir en el control secuencial: Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 48: Conmutación De Frase
(después de la señal “Motion Complete”). Interrumpir La tarea en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta directa- (Interrupt) mente la nueva tarea direccionada. Tab. 38 Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio “Start Condition” Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 49 Después se ejecuta la última tarea (aquí frase C) sin una nueva señal de arran- que. Posición de destino frase C Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 15 Condición de inicio “Esperar” Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 50: Encadenamiento De Frases
MC visible Indica si debe emitirse el mensaje “Motion Complete” al finalizar la fra- (MC visible) se. Con el parámetro de Retardo al inicio “Start delay” se puede modifi- car la duración de la señal. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 51 La velocidad final y la velocidad nominal para la frase A tienen aquí el mis- mo valor. Al alcanzarse la posición destino de la frase A, se inicia la frase B sin retardo al inicio y sin tener en cuenta el tiempo de amortiguación para 'Motion Complete'. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 52: Supervisión Del Comportamiento Del Actuador
La supervisión del estado de reposo está siempre activa cuando el ac- (Standstill monitoring) tuador permanece sometido al control. El actuador permanece some- tido al control en los siguientes casos: – tras la actuación secuencial Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 53 “Error de seguimiento”. Si el error de seguimiento se ha configurado como advertencia, el mensaje se borra au- tomáticamente cuando el valor efectivo se encuentra de nuevo dentro de la ventana de error de segui- miento. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 54 (activa = 1: el eje ha abandonado la ventana del estado de reposo; inactiva = 0: el eje se encuen- tra dentro de la ventana del estado de reposo). – El regulador de posición intenta que el actuador regrese de nuevo a la ventana del estado de re- poso. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 55: Comparadores
(por ejemplo valor mínimo y valor máximo de la ventana de supervisión). En el encadenamien- to de frases los comparadores se utilizan como condiciones de conmutación (è 3.5 Principio de funcionamiento de la selección de frase Encadenamiento de frases). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 56 Ejemplo de una zona de posición en el rango negati- vo: “–50 … –40 mm”, è como valor mínimo debe introducirse “–50 mm” y como valor máximo “–40 mm”. Tab. 43 2.37 Parámetros para el comparador de posición Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 57 1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. El signo indica aquí el sentido de la fuerza. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de fuerza no se cumple nunca. Tab. 45 Parámetros para el comparador de fuerza Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 58: Funciones De Seguridad
La temperatura del paso de salida se mide con un sen- temperatura sor de temperatura. Las temperaturas del paso de sali- da y del CPU se supervisan cíclicamente. Si la tempera- tura excede un valor límite, se emite un error. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 59: Gestión De Errores
Los mensajes clasificados como advertencia se visualizan mediante los LED de estado 7.2 Diagnosis mediante LED). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 60: Memoria De Diagnosis
Si la memoria de diagnosis está llena, cuando llega un mensaje nuevo de diagnosis se so- brescribe el mensaje de diagnosis más antiguo (principio FIFO). Se puede acceder a la memoria de diagnosis a través de: – FCT (ver Ayuda para el FCT) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 61: Interfaces
La interfaz de Ethernet [X1] permite lo siguiente: – configuración, parametrización, puesta en funcionamiento, diagnosis y descarga de firmware con FCT (è 6.2 FCT (Festo Configuration Tool) y ayuda FCT) – diagnosis con ayuda del servidor web a través de un navegador (è...
Página 62 Read Exception Status 0x07 Write Multiple Registers 0x10 Read/Write Multiple Registers 0x17 Read Device Identification 0x2B Tab. 52 Transacciones de Modbus Parámetro Valor Perfil del equipo FHPP con FHPP+ y FPC Puerto TCP 502 (por defecto) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 63: Interfaz Sto [X6]
[X7.2] Switch 1 Entrada para el conmutador de referencia o sensor de fi- nal de carrera 1 Con el flanco configurado del conmutador 1 se señaliza que se ha alcanzado la posición de referencia/posición final. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 64 1) Función del conmutador (conmutador de referencia o sensor de final de carrera) y el tipo de conmutador (normalmente cerrado o nor- malmente abierto) se pueden configurar con FCT. Tab. 54 Funciones de las entradas digitales de base – conexiones [X6], [X7], [X8] y [X9] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 65 Si el FCT o el servidor web poseen el dominio del control, primero debe aparecer la señal de habilita- ción en la entrada “Control enable/Acknowledge error” antes de poder solicitar la habilitación del re- gulador a través de la interfaz de Ethernet. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 66 Señal de entrada 'Control enable' en [X9.16] con lógica de habilitación "DIN + interfaz de control" – Habilitación del control mediante la conexión que tiene el control de nivel superior (p. ej. FHPP, FCT) – Sin error Si se cumplen todos los requisitos, se activa la salida 'Ready'. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 67 (posición efectiva). El equipo cuenta con una memoria para el flanco descendente y otra para el flanco ascendente. Las memorias pueden leerse con el bus de campo mediante una uni- dad de control de nivel superior. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 68 Nivel High cuando se ha alcanzado el lí- … mite de fuerza indicado en la frase. Supervisión del estado de repo- Nivel High cuando el mensaje “Supervi- … sión del estado de reposo” está activo. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 69: Errores/Adverten- Cias (Errors/Warnings)
Modo 1 Servicio normal (selección de fra- Actuación secuencial/programa- ción teach-in [X9.12] Control mode 0/1 = 0 Control mode 0/1 = 1 Ninguna función [X9.1] Record selection 1 [X9.2] Record selection 2 [X9.3] Record selection 4 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 70 6 entradas se seleccionan 64 frases (fra- se 0 a 63). La frase 0 está reservada para el desplaza- miento de referencia. [X9.13] Start Flanco ascendente: inicio o continuación de la frase Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 71 Selección de frase en el servicio normal (modo 0) Record selection 1 … 32 … 32 (2 … 16 (2 … 8 (2 … 4 (2 … 2 (2 … 1 (2 Número de frase … … … … Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 72 Flanco ascendente: actuación secuencial en sentido negativo arranca con velocidad lenta. – Nivel High: tras finalizar el tiempo de marcha lenta, el actuador se desplaza a velocidad de actuación se- cuencial. – Flanco descendente: terminar funcionamiento por pulsación Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 73: Control Mediante La Interfaz I/O
La alimentación eléctrica debe estar conectada como mínimo 1 s (t1) antes de que se creen señales de mando en las entradas. Solo puede establecerse el estado Operativo cuando no hay ningún error. De- ben subsanarse y confirmarse los errores existentes (è 3.8.4 Confirmar error). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 74: Ajustar Modo De La Interfaz I/O
El ajuste del modo control solo puede realizarse en el estado de reposo. Si se ajusta el modo control durante una tarea, primero se detiene la orden en curso (Quick-Stop). A continuación se conmuta al modo control ajustado. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 75: Habilitación Y Bloqueo Del Regulador
Más información sobre el freno de inmovilización. El control del freno de inmovilización está acoplado a la habilitación del regulador (è 3.4.9 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B) y è 3.8.11 Soltar el freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 76: Confirmar Error
Se pueden confirmar los mensajes de error de la siguiente manera: – mediante el Festo Configuration Tool (è ayuda online del FCT) – mediante un flanco ascendente en la entrada “Control enable/Acknowledge error”...
Página 77: Ejecutar Desplazamiento De Referencia
Para ejecutar un desplazamiento de referencia, en las entradas “Record selection 1…32” debe estar direccionado el número de frase 0. El desplazamiento de referencia se inicia mediante la entrada “Start”. Después de haber finalizado correctamente el desplazamiento de referencia, se establece la salida “Motion Complete”. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 78: Actuación Secuencial, Programación Teach-In (Modo 1)
Las señales teach-in se activan por flancos. Si se ha establecido la señal teach-in y el proceso no pue- de ejecutarse, es necesario volver a restablecer la señal teach-in. Solo después se puede iniciar un nuevo proceso. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 79: Iniciar Frase (Modo 0)
(è 3.5.2 Encadenamiento de frases). El parámetro “Condiciones de arranque” (Start Condition) deter- mina cómo debe reaccionar el equipo a la señal de arranque para la frase cuando aún se está ejecu- tando otra frase (tab. è Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio “Start Condition”). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 80 El diagrama de temporización muestra el comportamiento en el tiempo al iniciarse una tarea en el mo- do 0. 1 Iniciar frase 3 Tiempo de retardo t ³ 2 ms 2 Detección de destino (Motion Complete) Fig. 28 Diagrama de tiempos al iniciar frase (modo 0) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 81: Iniciar, Parar Y Continuar Frase (Modo 0)
1 Iniciar frase 4 Detección de destino (Motion Complete) 2 Parar frase (parada intermedia) 5 Tiempo de retardo t ³ 2 ms 3 Continuar frase Fig. 29 Diagrama de tiempos para iniciar, parar y continuar frase Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 82: Iniciar Frase Y Parar, Borrar Resto Del Recorrido (Modo 0)
1 Iniciar frase 4 Tarea completada (Motion Complete) 2 Parar frase (parada intermedia) 5 Tiempo de retardo t ³ 2 ms 3 Borrar resto del recorrido Fig. 30 Diagrama de tiempos iniciar frase, parar, borrar resto del recorrido Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 83: Conmutación De Frase
El comportamiento del equipo puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización a tra- vés de los parámetros (è 3.4.9 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)). Más información sobre el freno de inmovilización è 3.4.9 Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 84: Montaje
Montaje Montaje Dimensiones Fig. 32 Tipo Medi- ±0,5 -0,3 ±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA- [mm] [mm] 169,9 117,2 52,7 … … +0,8/-1,1 EMCA- 187,4 +0,8/-1,1 70,2 ±0,8 … … Tab. 66 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 85: Ejecución Del Montaje
Mediante conjuntos de sujeción axiales o conjuntos paralelos el equipo se monta directamente al eje o empleando un reductor. La posición de montaje es opcional. Conjuntos de sujeción axiales, conjuntos paralelos y reductores è www.festo.com/catalogue Durante el montaje el árbol del actuador se conecta con el árbol del eje mediante un acoplamiento (è Instrucciones para el montaje con el conjunto de sujeción axial o conjunto paralelo).
Página 86 2. Conectar el EMCA con la mecánica a accionar è Instrucciones para el montaje de los componen- tes adicionales utilizados. 3. Apretar los tornillos de retención (4x). Par de apriete è Instrucciones para el montaje de los com- ponentes adicionales utilizados. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 87: Instalación
Los cables de señal largos reducen la resistencia a interferencias (CEM). • Respetar las longitudes máximas admisibles para los cables de señal. El equipo puede ocasionar interferencias de alta frecuencia que, en caso de zonas urbanas, hacen ne- cesaria la aplicación de las medidas correspondientes. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 88: Cableado Adecuado De Conformidad Con Cem
Interfaz STO £ [X7] Sensor de final de £ [X8] carrera/referencia [X9] Interfaz I/O £ [X10] Batería externa £ 1) Entre los participantes de la red Tab. 68 Información sobre el cableado conforme a la CEM Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 89: Interfaz De Ethernet [X1]
Apantallamiento/tierra funcional Tab. 70 Conexión interfaz de Ethernet-[X1] Conexión del puerto Ethernet Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-… de Festo. – Conectar el EMCA mediante un hub/switch a la red o directamente al PC. Respetar la especifica- ción de cables.
Página 90: Conexión De Conectores Tipo Clavija [X4]
794611-1 (suelta) Tenaza para Designación: Designación: Designa- crimpar JST WC-930 o AMP 91501-1 (AWG24 AWG20) o ción: … JST YC-930R AMP 91502-1 (AWG30 AWG26) JST WC-491 … Fabricante: JST Fabricante: AMP JST WC- ZH2632 JST YRS-491 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 91 Al fabricar los cables de conexión, téngase en cuenta las especificaciones e instrucciones de crimpado actuales de los fabricantes mencionados (Tab. è Sumario de las especificaciones de cable). Recomendación: emplear un cable de conexión NEBM-… de Festo (è www.festo.com/catalogue). Antes de conectar los conectores, confeccionar todos los cables de conexión necesarios.
Página 92 Conexión de los conectores internos Para realizar la instalación eléctrica es necesario desmontar la tapa de la caja de conexiones. Antes de desmontar la tapa: 1. Desconectar la alimentación eléctrica. 2. Asegurar contra la reconexión. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 93: Alimentación Eléctrica [X4]
EN 60204-1 (Equipo eléctrico de las máquinas. Requisitos generales). La unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir los requerimientos de la nor- ma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente continua (comportamiento en caso de interrupcio- nes de tensión, etc.). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 94 Conexión opcional para el apantallado del cable, en caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apan- tallado Conector de terminales: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 74 Clavija plana (FE) – opcional Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 95: Resistencia De Frenado [X5]
Al devolver energía al circuito intermedio del equipo pueden producirse tensiones elevadas inadmisi- bles. Esto puede dañar al equipo o causar un funcionamiento erróneo. • Conectar una resistencia de frenado adaptada a la potencia de frenado que se genera en la aplica- ción deseada. Fig. 38 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 96: Interfaz Sto [X6]
6 Ω BR-CH Tab. 75 Asignación de clavijas de la resistencia de frenado [X5] Es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W). 5.4.3 Interfaz STO [X6] La función de seguridad STO (Safe torque off) se describe detalladamente en el documento EMCA-EC-S1-….
Página 97: Sensor De Final De Carrera Y De Referencia [X7], [X8]
Entrada de señal para conmutador de referencia o sen- sor de final de carrera 1 Potencial de referencia 0 V Tab. 77 ocupación de clavijas conmutador de referencia o sensor de final de carrera 1 [X7] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 98: Interfaz I/O [X9]
2 Potencial de referencia 0 V Tab. 78 ocupación de clavijas conmutador de referencia o sensor de final de carrera 2 [X8] 5.4.5 Interfaz I/O [X9] Las otras I/O digitales comparten la conexión [X9]. Fig. 42 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 99 Habilitación ge error No conectar (do not con- Sample nect) – GND (potencial de referencia) 1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital Tab. 79 Asignación de clavijas de la interfaz I/O (lógica PNP) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 100: Batería Externa [X10]
Batería – (GND) Tab. 80 Asignación de contactos de conexión para la batería externa [X10] (solo EMCA-EC-...-1TM) Es adecuada la caja de batería EADA-A-9 de Festo. Requisitos para asegurar del grado de protección IP – Utilizar exclusivamente tecnología de conexiones con el correspondiente grado de protección IP (è www.festo.com/catalogue).
Página 101: Puesta En Funcionamiento
Con versiones posteriores de firmware comprobar si hay un plugin actualizado è www.festo.com/sp). Se necesitan derechos de administrador de Windows para instalar el FCT. El FCT se instala en su PC con un programa de instalación. 1. Antes de la instalación cerrar todos los programas. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 102: Iniciar El Fct
(carpeta de instalación del FCT)\HardwareFami- EMCA_en.pdf … lies\ Festo\EMCA\V \Help\ … Tab. 81 Para ver e imprimir los archivos PDF ser recomienda el programa Adobe Reader. Cargar firmware El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware del equipo. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 103: Conexión A La Red A Través De Ethernet
Puesta en funcionamiento Festo proporciona nuevas versiones de firmware en internet a través del portal de soporte técnico (è www.festo.com/sp). • Durante la búsqueda de firmware, introducir como texto de búsqueda el número de artículo o có- digo del pedido (è Etiqueta de identificación de productos del equipo).
Página 104 En la primera puesta en funcionamiento del equipo, conectar directamente con el PC porque el servidor DHCP del equipo está activo de fábrica (è 3.7.1 Interfaz de Ethernet [X1]). Recomendación: utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-… de Festo (accesorios è www.festo.com/catalogue).
Página 105: Visualización O Modificación De La Configuración De Red
Para conocer las medidas de protección de redes, pueden consultarse normas de seguridad en tecnología de la información, p. B. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Recomendación: activar la protección con contraseña para evitar el acceso accidental al dispositivo (è FCT, comando "Component" è "Online" è "Password"). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 106: Dominio Del Control
Recomendación: antes de cambiar el dominio del control, debería emitirse un comando de parada a través de la interfaz que tenga el dominio del control. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 107 Cambio del dominio del control Puede tomar el dominio del control de todas las demás cone- xiones (Device Control: activar FCT). Al desactivar el control del equipo, la interfaz de control recibe de nuevo el dominio del control. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 108: Conexión Online Con El Servidor Web
1. Abrir el navegador, p. ej. Internet Explorer a partir de versión 6 o Firefox a partir de versión 3. 2. Introducir la dirección IP del equipo en la línea de dirección del navegador. A continuación, aparece la página web del equipo. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 109: Pasos De La Puesta En Funcionamiento
1. Comprobar el montaje de la estructura de eje, de los insertos hermetizantes y de los pasacables (è 3 Descripción del producto). 2. Comprobar el cableado del equipo (è 5 Instalación). 3. Crear proyecto FCT (è Ayuda sobre el plugin EMCA). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 110: Configuración Y Parametrización
– El equipo no puede manejarse con ajustes desconocidos. – Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, el plugin preajusta paráme- tros y valores límites. – Si la estructura del sistema contiene componentes específicos del usuario, deben determinarse los parámetros y valores límite en base a la estructura del sistema.
Página 111: Comprobación De La Función Sto
Señales STO 1 y STO 2 (interfaz STO) è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-ECS1-… – En la lógica de habilitación DIN + control (tab. è Lógica de la habilitación): Signal Control enable (interfaz I/O) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 112 Puesta en funcionamiento 1 Posición del conmutador con habilitación de 2 Opcional; salida en Festo Configuration Tool regulador conectada (FCT) libremente configurable (p. ej. “Error común”) Fig. 46 Conexión: E/S digitales para el funcionamiento – lógica de habilitación: DIN + control Cableado de las entradas y salidas digitales con control mediante la interfaz I/O Para la puesta en funcionamiento y la operación del equipo necesita las siguientes señales a través de...
Página 113: Comprobación Del Sentido De Giro/Sentido De Desplazamiento
Puesta en funcionamiento 1 Posición del conmutador con habilitación de 2 Opcional; salida en Festo Configuration Tool regulador conectada (FCT) libremente configurable (p. ej. “Error común”) Fig. 47 Conexión: E/S digitales para el funcionamiento 6.6.5 Comprobación del sentido de giro/sentido de desplazamiento FCT ofrece en la pestaña online “Manual Move”...
Página 114: Ejecutar Desplazamiento De Referencia
è Ayuda al plugin EMCA. 6.6.8 Optimización del ajuste del regulador (opcional) Al utilizar los componentes de Festo: – Los parámetros del regulador se calculan y preajustan con el plugin FCT. Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el comporta- miento del regulador: –...
Página 115: Guardar O Cargar El Archivo De Parámetros
"Parameter Up-/Download" de la página web del equipo (è Fig.48è y è 6.5 Conexión online con el servidor web): Fig. 48 Sección “Parameter Up-/Download” Orden Descripción Download parameter set to EMCA Transferir el archivo de parámetros a la memoria del equipo. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 116: Notas Sobre El Funcionamiento
Información sobre la clasificación de mensajes de diagnosis del equipo y sobre la parametrización de las posibles respuestas a errores è 6.6.4 Preparar las señales necesarias (I/O digitales) y Ayuda FCT, palabra clave “Error Management”. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 117: Acceso A La Memoria De Diagnosis
è 7.3.2 Mensajes de diagnosis con notas sobre la eliminación de fallos. Se pueden confirmar los mensajes de error de la siguiente manera: – Festo Configuration Tool (è Ayuda online FCT) – Flanco ascendente en la entrada “Control enable” En el caso de errores que no pueden confirmarse, hay que conectar de nuevo el equipo (Power OFF/ON).
Página 118 La base de tiempo es el correspondiente momento de cone- xión del equipo. Información adicional Información adicional para la asistencia técnica de Festo (Additional Info) Tab. 90 Informaciones de los mensajes de diagnosis Borrado de la memoria de diagnosis El contenido de la memoria de diagnosis puede borrarse: –...
Página 119: Diagnosis Mediante Led
Estado operativo normal, el hardware está operati- vo, aparece señal “Control enable” ERROR Apagado – Ningún error, ninguna advertencia Parpadea en rojo – Se notifica una advertencia. Rojo – Se notifica un error. Tab. 92 Comportamiento en la fase de funcionamiento Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 120: Secuencia De Identificación Activa
Volver a iniciar la descarga de firmware. – Si el error aparece repetidamente, póngase en contacto con la asistencia técnica local de Festo. Mensajes de diagnosis, causas y remedio La gestión de errores del FCT permite parametrizar la respuesta a los mensajes de diagnosis del equi- po (è...
Página 121 Deceleración de frase – rampa de frenado de la frase de desplazamiento actual Finalizar frase – ejecutar la frase hasta el final, hasta Motion Complete (MC) Tab. 96 Posibles respuestas a errores (parametrizables) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 122: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
(Software error) Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. – Ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. – Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software. Respuestas a errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto no vá-...
Página 123 Se ha producido un error interno. – Reiniciar el equipo. Si el error aparece con frecuencia, ponerse en contacto con la asistencia téc- nica de Festo. – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: [B] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 124 El error solo aparece estando activo el chopper de frenado: comprobar si hay cortocircuito o un valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa. – Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software. Respuestas a errores parametrizables: A Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 125 Los movi- mientos en sentido negativo están bloqueados. – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A, [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 126 Reducir la temperatura ambiente, mejorar la disipación del calor. Comprobar la temperatura am- biente. Téngase en cuenta la reducción de potencia. – Confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Respuestas a errores parametrizables: A, B, [C], D Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 127 Comprobar si en el equipo existen varias conexiones simultáneas. En caso afirmativo, finalizar las conexiones innecesarias. Otros remedios: prescindir de los registros de Trace, reducir la car- ga de bus – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A, [B] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 128 En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de elimi- nar la causa. Respuestas a error parametrizables: B, C, D, E, [F], G – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se escribe una entrada de telegrama válida. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 129 Trace. Es posible que la causa del error sea una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la conmutación. – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 130 Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archi- vo de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firm- ware. Si el error persiste, ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. –...
Página 131 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. – Averiguar la versión del hardware. En las páginas web de Festo se pueden averiguar las versio- nes de firmware compatibles y descargar el firmware adecuado. –...
Página 132 En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de elimi- nar la causa. Respuestas a errores parametrizables: [A] – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se conec- ta una resistencia de frenado. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 133 Comprobar la parametrización de la ventana del estado de reposo. – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la posi- ción real se encuentra de nuevo dentro de la ventana de estado de reposo o se ha iniciado una nueva frase. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 134 La frase iniciada no es válida. Los datos de la frase no son verosímiles o el tipo de frase no es válido. – Comprobar los parámetros de la frase. – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: B, C, D, [E], F, G Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 135 (System reset) Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. – Ponerse en contacto con la asistencia técnica de Festo. – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: A Conexión FCT sin control de nivel superior...
Página 136 No se ha podido escribir el valor de objeto porque el valor se encuentra fuera del rango de valores permitido. – Volver a escribir el objeto teniendo en cuenta el rango de valores permitido. – Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Respuestas a errores parametrizables: B, C, D, [E], F, G Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 137: Problemas Con La Conexión De Ethernet
1. Seleccionar el comando "Inicio" è "Panel de control" è "Red e internet" è "Centro de redes y de recursos compartidos" è "Local Area Connection". 2. En el diálogo Estado de "Local Area Connection", seleccionar el comando "Propiedades". 3. En la siguiente ventana de diálogo marcar "Protocolo de internet versión 4". Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 138: Otros Problemas Y Soluciones
Cable defectuoso – Observar las notas en las instrucciones para el mon- taje de los cables y conecto- res utilizados. El fusible interno del equipo se – Sustituir el EMCA. ha fundido (cortocircuito inter- Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 139: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto. La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto. • Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de tensión, verificar la au- sencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 140: Desmontaje
2. Soltar el equipo de la mecánica a accionar. Reparación No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si fuera necesario, sustituir el producto por completo. Sustitución y eliminación – Ténganse en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 8.2 Desmontaje. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 141: Eliminación
– Supervisión de errores de seguimiento – Detección de posición final por software Supervisión de la temperatura – Sensor de temperatura absoluta de silicio – Desconexión por exceso de temperatura Tab. 99 Especificaciones técnicas: generalidades Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 142: Conformidad Del Producto Y Certificaciones
1,75 % por °C: Temperatura de almacenamiento [°C] -25 +70 … Humedad relativa del aire (con 25 °C) 0 95 (sin condensación) … Grado de protección EMCA- (sin S1) IP54 … EMCA- -S1 IP65; eje de motor IP54 … Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 143 … … Tab. 103 Carga por choque Aceleración [m/s Duración [ms] Choques en cada sentido ±150 ±300 Tab. 104 Carga por choque continuo Aceleración [m/s Duración [ms] Choques en cada sentido ±150 1000 Tab. 105 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 144: Datos Del Motor Integrado
Con batería externa máximo 6 meses Nota: La vida útil máxima de la bate- ría depende del estado de carga, de la temperatura ambiente y de los efectos del envejecimiento. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 145: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Tensión de la lógica y de la carga Tensión nominal [V DC] Fluctuaciones de tensión admisibles ±20 Corriente nominal Corriente de pico 10,2 10,3 Protección contra el choque eléctrico Circuito PELV (Protected Extra-Low Voltage) Tab. 110 Datos de conexión: alimentación eléctrica [X4] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 146: Resistencia De Frenado [X5]
Rango de trabajo, entrada lógica [V DC] Lógica de conmutación Configurable Características Conectado galvánicamente con el potencial de la lógica Especificación En conformidad con IEC 61131-2 Tab. 112 Conmutador de referencia o sensor de final de carrera [X7], [X8] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 147: Interfaz I/O [X9]
Conexión para batería externa [X10] (solo EMCA-EC-67-...-1TM) Conexión batería externa [X10] EMCA-EC-67-… Longitud máx. del cable £ Especificación de cables Sumario de las especificaciones de cable è Tensión [V DC] Tab. 114 Conexión batería externa [X10] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 148: Materiales
Fundición inyectada de zinc tencia) Junta Motor – Acero – Brida Fundición inyectada de zinc – Cuerpo perfilado Aluminio Nota sobre los materiales – Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura Tab. 115 Especificaciones técnicas: materiales Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Página 150 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...

Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

1 Introducción

2 Seguridad y Requisitos para el Uso del Producto

3 Descripción del Producto

7 Diagnosis y Eliminación de Fallos

8 Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución

9 Apéndice Técnico

Enlaces rápidos

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