Página 1 Accionamiento integrado EMCA-EC-67-...-DIO Descripción Accionamiento integrado con interfaz I/O Descripción del equipo y del funcionamiento 8046831 1605 [8046825]...
Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 3: Tabla De Contenido
......... . Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 4 ..........Requerimientos para el cumplimiento del grado de protección IP ....Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 5 ..........Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 6 ............... . Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 7: Notas Sobre Esta Documentación Presente
Sistema de medición absoluta Multi Turn Freno Sin freno de inmovilización Con freno de inmovilización Accionamiento Conexión digital I/O Protección IP Estándar (IP54) IP65 Tab. 1 Etiqueta de identificación del producto (p. ej. EMCA-EC-67-M-1TEB-DIO) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 8: Versiones
FCT y una nueva documentación de usuario (è www.festo.com/sp). Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo. Período de fabricación En la etiqueta de identificación del producto los 2 primeros caracteres del número de serie indican el periodo de fabricación de forma codificada (è...
Página 9 W = 2028 X = 2029 Tab. 3 Año de fabricación (ciclo de 20 años) Mes de fabricación Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Tab. 4 Mes de fabricación Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 10: Documentación Del Producto
Unidos y Canadá conforme a la certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) Tab. 5 Documentación del producto Más información sobre el producto disponible en el Portal de soporte técnico de Festo (è www.festo.com/sp). – Instrucciones de utilización de los accionamientos electromecánicos configurables de Festo –...
Página 11: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
• Asegúrese de que no sea posible un contacto involuntario. • Indicar al personal de manejo y mantenimiento los posibles riesgos. • Antes de los trabajos de reparación, dejar enfriar el accionamiento a temperatura ambiente. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 12: Uso Previsto
La función de seguridad STO (Safe torque off ) se describe detalladamente en el documento GDCE-EMCA-EC-S1-..La función de seguridad STO solo debe utilizarse del modo indicado en él. Más informaciones al respecto è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-..Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 13: Requisitos Para El Uso Del Producto
El personal técnico debe estar familiarizado con los temas: – tecnología de control eléctrica – directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad – directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – documentación del producto Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 14: Conformidad De Producto Y Certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple è Capítulo Especificaciones técnicas (Apéndice A.1). Directivas relevantes de la UE è Declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto è www.festo.com/sp. Determinadas configuraciones del producto poseen una certificación de Underwriters Laboratories Inc.
Página 15: Descripción Del Producto
( è Fig. 2.3). El aparato se pone en funcionamiento a través de la interfaz de Ethernet. El control se realiza a través de la interfaz I/O. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 16: Características Generales Del Producto
– Carga y descarga de un archivo de parámetros para un cambio fácil del aparato Demanda mediante navegador (Internet Explorer o Firefox) 1) Disponible como accesorio por separado (è www.festo.com/catalogue Tab. 2.1 Cuadro general de propiedades de producto EMCA Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 17: Suministro
– Kit de juntas (juntas para montaje axial) EADS-F – Brida de motor EAMF-A – Conjuntos paralelos EAMM-U – Engranaje planetario EMGC – Cable de conexión para la interfaz Ethernet NEBC-D12G4-... Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 18: Estructura Del Sistema
Interruptor de referencia/de final de carrera EMCA – ejemplo (aquí sin) Acoplamiento/conjunto axial – ejemplo PC con Festo Configuration Tool (FCT) Unidad de control de nivel superior (PLC/IPC) Fig. 2.2 Estructura del sistema (ejemplo) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 19: Software Para Configuración Y Puesta A Punto
2.2.1 FCT (Festo Configuration Tool) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software basada en Windows para la configuración, parametrización y puesta a punto de los diferentes componentes y aparatos de Festo. El FCT también permite la configuración y puesta a punto del accionamiento integrado EMCA.
Página 20: Elementos De Conexión E Indicación
Conductor de luz LED (6x) – 2 utilizado Rosca de fijación (4x) rosca M4 Traspaso de cables de la caja de conexiones Brida de motor Taladro pasante para la fijación (4x) Árbol Fig. 2.3 Elemento de mando y conexiones Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 21 1) El funcionamiento de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado en reposo) se configuran con FCT Fig. 2.4 Conexiones eléctricas bajo la tapa Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 22: Funciones De Accionamiento
“valor efectivo de revoluciones”. Modo El regulador de corriente procesa la desviación entre el valor 2.4.7 de funcionamiento nominal de corriente y el valor efectivo de corriente. de fuerza/momento de giro Tab. 2.3 Funciones de accionamiento Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 23: Sistema De Referencia De Medida
Sentido de giro con ajuste de fábrica mirando a la superficie frontal del árbol de motor 1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software. Tab. 2.4 Sistema de referencia de medida – ejemplo accionamientos giratorios Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 24 Zona de trabajo útil del accionamiento (carrera de trabajo) 1) Si un eje está configurado con zona de trabajo ilimitada, no se pueden parametrizar posiciones finales por software. Tab. 2.5 Sistema de referencia de medida – ejemplo actuadores lineales Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 25 Mediante la parametrización de los siguientes mensajes de error se influye en el comportamiento al vulnerar las posiciones finales por software: 11 , 12 , 13 , 14 , 29 , 2A Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 26: Recorrido De Referencia
7 días (duración de carga mín. 24 horas). Con la caja de batería externa EADA-A-9 de Festo se puede ampliar el periodo de tiempo hasta 6 meses. Mientras se alimente el sistema de medición absoluta Multi Turn con energía, se registrarán las modificaciones de posición incluso con la tensión...
Página 27 1) Los métodos del recorrido de referencia se basan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0. Tab. 2.8 Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 28 Nota Para recorrido de referencia hasta un tope: • Reducir la velocidad de búsqueda para proteger los topes delicados. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 29 Sentido: negativo (método 11 ; 17) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Tab. 2.11 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carrera sin índice Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 30 Sentido: negativo (método 01 ; 01) Final de carrera negativo Final de carrera positivo Índice Índice Tab. 2.12 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia al interruptor de final de carrera con índice Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 31 Sentido: positivo (método 17 ; 23) Sentido: negativo (método 1B ; 27) Interruptor de referencia Interruptor de referencia Tab. 2.13 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia sin índice Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 32 ; 7) Sentido: negativo (método 0B ; 11) Interruptor de referencia Interruptor de referencia Índice Índice Tab. 2.14 Método de recorrido de referencia – recorrido de referencia a interruptor de referencia con índice Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 33 El accionamiento se detiene regulado en el punto de referencia. 1) En el método de referencia “Recorrido de referencia al tope” la opción está siempre activada. Tab. 2.16 Opción de recorrido de referencia Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 34: Funcionamiento Por Pulsación
Esto permite recorrer más rápidamente carreras largas. – Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el accionamiento se detiene hasta el reposo. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 35: Funcionamiento Teach-In
El proceso de programación tipo teach-in se realiza en los siguientes pasos: 1. Colocar el accionamiento en posición (p. ej. mediante operación secuencial è Capítulo 2.4.3). 2. Emitir comando “Programación teach-in”. A continuación se acepta la posición actual. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 36: Modo De Posicionamiento
Distancia recorrida, referida a la última posición nominal Relativa a la posición real Distancia recorrida, referida a la posición actual (posición real) Tab. 2.19 Variantes del valor objetivo predeterminado en el modo de posicionamiento Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 37 El parámetro “Velocidad final” determina la velocidad con la que debe finalizar el pedido en la posición de destino. Permite ejecutar una frase siguiente sin reposo con velocidad de inicio definida. Detección de destino El comportamiento al alcanzar la posición de destino depende del parámetro “Velocidad final”. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 38 Condición de conmutación progresiva que debe cumplirse antes (Condition) de iniciar el siguiente pedido (è Capítulo 2.5.2) Retardo de arranque Tiempo de espera que transcurre antes de iniciar la frase de un (Start Delay) encadenamiento de frases (è Capítulo 2.5.2) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 39: Modo De Velocidad
La velocidad al iniciar el pedido puede estar influida por el pedido anterior (è Capítulo 2.5, conmutación de frase, encadenamiento de frases). La velocidad al iniciar un pedido puede ser 0 o ≠ 0. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 40 “Motion Complete” (è Fig. 2.8 y Fig. 2.10). Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el accionamiento se detiene con regulación de posición. Se activa la supervisión de reposo. Tab. 2.24 Parámetro limitación de carrera Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 41 Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 2.8 Limitación de carrera alcanzada antes de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 42 Limitación de carrera Posición real Velocidad de destino Velocidad real Motion Complete Limitación de carrera alcanzada (interno) Fig. 2.9 Limitación de carrera alcanzada después de alcanzar la velocidad destino – sin limitación de sacudidas Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 43: Modo De Fuerza/Momento De Giro
La fuerza real en el eje se debe comprobar con sistemas de medición externos durante la puesta a punto. Las desviaciones entre la fuerza actual y la deseada se reducen adaptando la parametrización. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 44 Si no hay que ejecutar ninguna otra función de accionamiento, el accionamiento se detiene en la limitación de carrera con regulación de posición. La supervisión de reposo se activa y aparece la señal “Motion Complete”. Tab. 2.27 Parámetro limitación de carrera Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 45: Parada (Pausa), Quick Stop
– En errores para los que se ha parametrizado la reacción al error “Deceleración Quick Stop” (è Gestión de errores) – Al alcanzar el límite de carrera (modo de velocidad, modo de fuerza/momento de giro) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 46: Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Debido a la inercia del freno de inmovilización el desbloqueo y la activación requieren cierto tiempo. El comportamiento del aparato puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización mediante los siguientes parámetros (è FCT, página “Motor”, registro “Brake control”). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 47 Los parámetros para controlar el freno de inmovilización vienen preajustados de fábrica a unos valores adecuados. Recomendación: no cambiar en todo lo posible el ajuste de fábrica. Otros parámetros para el procesamiento de órdenes è Tab. 2.21. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 48: Principio De Funcionamiento De Selección De Frase
(después de la señal “Motion Complete”). Interrumpir El pedido en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta directamente el (Interrupt) nuevo pedido direccionado. Tab. 2.31 Posibles ajustes para el parámetro “Condiciones de arranque” Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 49 Después se ejecuta el último pedido (aquí frase C) sin una nueva señal de arranque. Posición de destino frase C Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 2.12 Condiciones de arranque “Esperar” Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 50 El pedido en curso (aquí frase A) se interrumpe inmediatamente y a continuación se ejecuta el nuevo pedido direccionado (aquí frase B). Posición de destino frase B Posición de destino frase A Iniciar frase Motion Complete Fig. 2.13 Condiciones de arranque “Interrumpir” Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 51: Encadenamiento De Frases
Comparador de tiempo activo ... la duración para la tramitación de pedidos está dentro de la ventana de destino Inactivo Finaliza el encadenamiento de frases Tab. 2.33 Parámetro “Condición” (Condition) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 52 Motion Complete. Velocidad nominal frase B Velocidad nominal frase A Posición B Posición A Arranque de secuencia de frases Motion Complete (MC visible) Fig. 2.14 Frase siguiente con velocidad final ≠ 0 Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 53: Supervisión Del Comportamiento Del Accionamiento
(Comparator) control de frases siguientes o cualquier otra acción a través de una unidad de control de nivel superior (è Capítulo 2.6.2.). Tab. 2.34 Mensajes Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 54 “Motion Complete” (detección de destino). Velocidad de destino Motion Complete t1: tiempo de amortiguación Motion Complete Velocidad real Ventana de destino Fig. 2.15 Motion Complete – ejemplo de regulación de velocidad Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 55 Fig. 2.16 Diagrama de temporización: mensaje “Error de seguimiento” – ejemplo regulación de posición, advertencia La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción al mensaje (2F ) (è Gestión de errores FCT). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 56 0. La gestión de errores del FCT permite parametrizar la reacción al mensaje (37 ) (è Gestión de errores FCT). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 57: Comparadores
1) El mensaje de comparador se emite solamente cuando el valor supervisado para la duración del tiempo de amortiguación fijado se encuentra en el margen de supervisión. Tab. 2.35 Comparadores (cuadro general) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 58 1) Los valores límite pueden ser tanto positivos como negativos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de velocidad no se cumple nunca. Tab. 2.37 Parámetros para el comparador de velocidad Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 59 1) Los valores límite solo pueden ser positivos. Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de tiempo no se cumple nunca. Tab. 2.39 Parámetros para el comparador de tiempo Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 60: Funciones De Seguridad
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia de frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse como información (è Tab. 2.41.). En ese caso el mensaje de diagnóstico no tiene ningún efecto externo. Tab. 2.40 Funciones de seguridad Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 61: Gestión De Errores
Con la opción “Guardar diagnosis” (Save Diagnosis) se guarda el resultado del sistema en la memoria de diagnóstico. Más información para determinar las reacciones a errores è Ayuda FCT, palabra clave gestión de errores. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 62: Memoria De Diagnóstico
(principio FIFO). A la memoria de diagnóstico se puede acceder a través de: – FCT (ver Ayuda para el FCT) – servidor web (è Capítulo 5.5 y 6.1). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 63: Interfaces
La configuración IP del aparato se puede asignar manualmente de forma fija. Sin embargo, el aparato solo es accesible cuando la configuración IP asignada coincide con la configuración IP del PC. Tab. 2.44 Posibilidades para la configuración IP Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 64: Interfaz Sto [X6]
1) La función de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado normalmente) se configuran con FCT. Tab. 2.45 Funciones de las entradas digitales de base – conexiones [X6], [X7], [X8] y [X9] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 65 Al cancelar la habilitación del controlador, el pedido en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad nominal es v = 0, se restablece la señal “Ready” y se bloquea el regulador. En ejecuciones del producto sin freno de inmovilización el accionamiento se puede desplazar libremente a continuación. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 66: Funciones De Las Entradas/Salidas Adicionales (Modo 0/1)
Cuadro general: salidas digitales adicionales (2) Modo 0 Modo 1 [X9.x] Funcionamiento normal Funcionamiento por pulsación/ (selección de registro) programación teach-in [X9.10] Acknowledge Setpoint Acknowledge [X9.11] Motion Complete Tab. 2.48 Salidas adicionales en la conexión [X9] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 67 ... 8 (2 ... 4 (2 ... 2 (2 ... 1 (2 Número de frase 1) Recorrido de referencia (Homing) Tab. 2.50 Codificación binaria de los números de frase en el modo 0 (funcionamiento normal) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 68 ... 8 (2 ... 4 (2 ... 2 (2 ... 1 (2 Número de frase Tab. 2.52 Codificación binaria de los números de frase en el modo 1 (funcionamiento por pulsación/ funcionamiento teach-in) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 69: Control Mediante Entradas/Salidas Digitales
Tiempos de retardo: t2: depende del retardo a la conexión parametrizado Conexión de la fuente de alimentación Listo para funcionar Solicitar habilitación del regulador Fig. 2.18 Diagrama de temporización crear disponibilidad para funcionamiento Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 70: Ajustar Modo De La Interfaz I/O
Activar las entradas solo después. Control mode 0/1 (DIN) Modo 1 activo Modo 0 activo Tiempo de retardo t  2 ms Fig. 2.19 Diagrama de temporización ajustar el modo de la interfaz I/O Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 71: Habilitación Y Bloqueo Del Regulador
Retirar la habilitación del regulador, se cierra Se ha realizado la habilitación del el freno de inmovilización controlador Regulador bloqueado Parada regulada (el freno de inmovilización permanece desconectado) Fig. 2.20 Diagrama de temporización habilitar regulador tras Power ON Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 72: Validación De Errores
En otros casos debe eliminarse primero la causa del erro (p. ej. error de temperatura, error de tensión de carga). Se puede validar los mensajes de error de la siguiente manera: – mediante el Festo Configuration Tool (è Ayuda online FCT) – mediante un flanco ascendente en la entrada “Control enable/Acknowledge error” No hay error...
Página 73: Realizar Un Recorrido De Referencia
Tiempo de retardo t  2 ms Iniciar recorrido de referencia Accionamiento referenciado Fig. 2.22 Diagrama de temporización modo 0; recorrido de referencia a interruptor de referencia o interruptor final de carrera Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 74: Funcionamiento Por Pulsación, Funcionamiento Teach-In (Modo 1)
Setpoint Acknowledge (DOUT) Tiempo de retardo t  2 ms Funcionamiento pulsación+ ha comenzado Establecer disponibilidad de programación Funcionamiento pulsación+ ha finalizado teach-in Se ha aceptado posición actual Fig. 2.23 Diagrama de temporización pulsación, teach-in Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 75: Iniciar Frase (Modo 0)
Record selection 1…32 (DIN ...) Start (DIN) Acknowledge (DOUT) Motion Complete (DOUT) Tiempo de retardo t  2 ms Inicio de frase Detección de destino (Motion Complete) Fig. 2.24 Diagrama de temporización iniciar frase (modo 0) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 76: Iniciar, Parar Y Continuar Frase (Modo 0)
Motion Complete (DOUT) Tiempo de retardo t  2 ms Inicio de frase Continuar frase Parar frase (parada intermedia) Detección de destino (Motion Complete) Fig. 2.25 Diagrama de temporización iniciar, parar y continuar frase Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 77: Iniciar Y Parar Frase, Borrar Camino Remanente (Modo 0)
Tiempo de retardo t  2 ms Inicio de frase Borrar camino remanente Parar frase (parada intermedia) Finaliza el pedido (Motion Complete) Fig. 2.26 Diagrama de temporización iniciar, parar frase, borrar camino remanente Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 78: Conmutación De Frase
Tiempo de retardo t  2 ms Iniciar frase x Finaliza el pedido (frase y) Conmutación de frase x a frase y condición de arranque frase y: interrupción Fig. 2.27 Conmutación de frase con condición de arranque = interrumpir Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 79: Salida Digital Configurable Libremente
Advertencia I²t Sobretensión carga Subtensión carga 1) Información detallada sobre los comparadores è Capítulo 2.6.2. 2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo 2.6.3. Tab. 2.54 Funciones de la salida digital configurable libremente Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 80: Desconectar El Freno De Inmovilización (Solo Emca-Ec
Debido a la inercia mecánica del freno de inmovilización el desbloqueo y la activación requieren cierto tiempo. El comportamiento del aparato puede adaptarse a la inercia del freno de inmovilización a través de los parámetros (è Capítulo 2.4.9). Más información sobre el freno de inmovilización è Capítulo 2.4.9. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 81: Montaje
±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA-...-S-... [mm] 169,9 117,2 52,7 +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA-...-M-... 187,4 70,2 Dimensión @ 40 @ 81 @ 50 @ 6,3 ±0,5 -0,009 -0,039 ±0,2 ±0,2 ±0,2 [mm] M4x5 Tab. 3.1 Dimensiones Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 82: Ejecución Del Montaje
El aparato se monta en un eje con conjuntos axiales o paralelos directamente o con un reductor. El posición de montaje es opcional. Conjuntos axiales, paralelos y reductores è www.festo.com/catalogue. Durante el montaje el árbol del accionamiento se conecta con el árbol del eje mediante un acoplamiento (è...
Página 83 2. Conectar el EMCA con la mecánica a accionar (è Instrucciones para el montaje de los componentes adicionales utilizados). 3. Apretar los tornillos de fijación (4x). Par de apriete è Instrucciones de montaje de los componentes adicionales utilizados. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 84: Instalación
• Tener en cuenta las longitudes máximas de señal permitidas (è Tab. 4.1). El aparato puede ocasionar interferencias de alta frecuencia que, en caso de zonas urbanas, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 85: Cableado Adecuado Según Cem
Interruptor de final [X8] de carrera/referencia š 30 [X9] Interfaz I/O š 3 [X10] Batería externa 1) Entre los participantes de la red Tab. 4.1 Información sobre el cableado conforme a la CEM Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 86: Interfaz De Parametrización [X1]
[X1] Nombre Descripción Datos transmitidos + Datos de recepción + Datos transmitidos – Datos de recepción – – No conectado Cuerpo Shield/FE Apantallamiento/tierra funcional Tab. 4.3 Conexión de interfaz de parametrización [X1] (Ethernet) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 87 Instalación Conexión de la interfaz de parametrización (Ethernet) Recomendación: utilizar un cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo. • Conectar el EMCA mediante una carrera/switch a la red o directamente al PC. Respetar la especificación de cables. Características Especificación de cables...
Página 88 2) ¡Tener en cuenta las especificaciones e instrucciones de crimpado actuales de los fabricantes mencionados! 3) Fabricante de los conectores tipo clavija, contraclavijas y contactos de crimpado 4) Opcional: apantallado (è Tab. 4.1) Tab. 4.5 Cuadro general de las especificaciones de cable Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 89 – 2 juegos de juntas para cables con diámetro exterior 6,5 ... 7,1 mm – 2 juegos de juntas para cables con diámetro exterior 9,1 ... 9,6 mm El set de juntas está también disponible como accesorio (è www.festo.com/catalogue). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 90 8. Colocar la tapa de la caja de conexiones en la posición correcta. Tener en cuenta que la junta esté montada correctamente. 9. Apretar la tapa con los 4 tornillos adjuntos – par de apriete 1,5 Nm. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 91: Alimentación De Tensión [X4]
Descripción Conexión opcional para el apantallado del cable, en caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación Contraclavija: casquillo conector plano (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 4.7 Conector plano (FE) – opcional Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 92 • Antes de la conexión, asegúrese de que la alimentación de tensión esté desconectada. EMCA [X4] +24 V DC Accionamiento integrado EMCA Unidad de alimentación 24 V DC Fig. 4.2 Conexión a la tensión de alimentación Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 93: Resistencia De Frenado [X5]
Descripción 6 Ω Conexión para la resistencia de frenado externa R BR-CH Tab. 4.8 Asignación de contactos resistencia de frenado [X5] Es adecuada la resistencia de frenado CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 94: Interfaz Sto [X6]
STO 2 Potencial de referencia 0 V 1) Asignado en el servidor web al Basic IO Interface (è Servidor web). Tab. 4.9 Asignación de contactos de la interfaz STO (Safe torque off ) [X6] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 95: Interruptor De Final De Carrera Y De Referencia [X7] , [X8]
Entrada de señales para interruptor de referencia o interruptor de final de carrera 2 Potencial de referencia 0 V Tab. 4.11 Asignación de ccontactos interruptor de referencia o final de carrera 2 [X8] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 96: Interfaz I/O [X9]
Control enable/Acknowledge error – No conectar (do not connect) – GND (potencial de referencia) 1) DIN = entrada digital; DOUT = salida digital Tab. 4.12 Asignación de contactos de la interfaz I/O (lógica PNP) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 97: Batería Externa [X10]
Al conectar la batería EADA-A-9 la duración puede ampliarse hasta 6 meses (è Tab. 2.7). [X10] Descripción Batería + Conexión para batería externa Batería – (GND) Tab. 4.13 Asignación de contactos para batería externa [X10] (solo EMCA-EC-...-1TM) Es adecuada la caja de batería EADA-A-9 de Festo. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 98: Requerimientos Para El Cumplimiento Del Grado De Protección Ip
• Cerrar los traspasos de cables de la caja de conexiones con los juegos de juntas suministrados. ¡Asegurarse de que las juntas y cables estén limpios! Sustituir los juegos de juntas dañados. Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 99: Puesta A Punto
El plugin FCT EMCA V 1.0.0 es compatible con aparatos a partir de la versión de firmware V 1.0.x. • Con versiones posteriores de firmware comprobar si hay un plugin actualizado (è www.festo.com/sp). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 100 Ayuda del FCT Información detallada sobre configuración, parametrización y puesta a punto è Ayuda plugin. – Comando [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo] [EMCA] Además, la ayuda del FCT contiene información sobre posibles escenarios de puesta a punto y la primera puesta a punto.
Página 101 Cargar firmware El Festo Configuration Tool (FCT) permite actualizar el firmware del aparato. Festo proporciona nuevas versiones de firmware en internet a través del portal de soporte técnico (è www.festo.com/sp). • Durante la búsqueda de firmware introducir como texto de búsqueda el número de artículo o código del producto (è...
Página 102: Conexión A La Red A Través De Ethernet
• En la primera puesta a punto del aparato conectar directamente con el PC porque el servidor DHCP del aparato está activo de fábrica (è Capítulo 2.7.1). Recomendación: utilizar el cable de conexión NEBC-D12G4-... de Festo (Accesorios è www.festo.com/catalogue). Fig. 5.1 Primera puesta a punto a través de conexión punto a punto...
Página 103 2. En el menú de contexto seleccionar el comando [Network]. A continuación se visualiza el ajuste de red actual y puede modificarse. 3. Modificar el ajuste de red y confirmar la modificación con OK. A continuación se modifica el ajuste de red. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 104 (è FCT, comando [Component] [Online] [Password]). Protección con contraseña En estado de entrega del aparato la protección con contraseña está inactiva. Mediante FCT se puede activar la protección con contraseña introduciendo una contraseña (è Ayuda FCT). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 105 El servidor de red no es compatible con ninguna conexión HTTPS. La contraseña se transmite de modo no seguro. El navegador recuerda la contraseña introducida hasta que se cierra. Antes de cerrar el navegador, por precaución debería borrarse la memoria intermedia (cache) del navegador. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 106: Control De Nivel Superior
Siempre se puede establecer una conexión de servidor web. Cuando el FCT no tiene el control de nivel superior, la conexión de servidor web puede recibir el control de nivel superior para cargar un archivo de parámetros. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 107 FCT. El aparato se comporta como está parametrizado en FCT en la página “Error Management” (número de fallo 0x32). El tiempo Timeout es normalmente de 1 s. Para redes lentas también puede seleccionarse un tiempo Timeout más prolongado. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 108: Conexión Online Con El Servidor Web
Indica la información de estado al aparato (Status) Interfaz I/O base Indica los estados de señal de las I/O base (Basic I/O Interface) Interfaz I/O Indica los estados de señal de las I/O (I/O Interface) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 109 (Parameter Up-/Download) (è Capítulo 5.7) Memoria de diagnosis Permite la lectura y visualización de la memoria de diagnóstico (Diagnostic Memory) (è Capítulo 6.1) Tab. 5.5 Secciones de la página web del servidor web Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 110: Etapas De La Puesta A Punto
• Llevar a cabo la configuración y parametrización con total atención. • No hacer funcionar el aparato con ajustes no conocidos. – Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, vienen preajustados parámetros y valores límites en el plugin.
Página 111: Preparación De Las Señales Necesarias (I/O Digitales)
Para la puesta a punto y el funcionamiento el aparato necesita las siguientes señales a través de la interfaz I/O y la interfaz STO: – Interfaz STO (2 canales): señales STO 1 y STO 2 è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-... – Interfaz I/O: señal Control enable Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 112: Descripción
Ready (DOUT) configurable (DOUT) 1) Posición del interruptor con habilitación de regulador conectada 2) Opcional; salida en Festo Configuration Tool (FCT) libremente configurable (p. ej. “Error común”) Fig. 5.3 Conexión: entradas/salidas digitales para el funcionamiento Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 113 Al utilizar los componentes específicos del cliente o en caso de que haya que optimizar el comportamiento del regulador: • Optimizar los ajustes del regulador como se describe en la ayuda al plugin EMCA (è Ayuda al plugin EMCA). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 114 • Recomendación: activar la protección por contraseña (è Ayuda al plugin EMCA). • Guardar los parámetros en el aparato de forma permanente (è Ayuda al plugin EMCA). • Recomendación: guardar los parámetros del aparato en un archivo de parámetros (è Capítulo 5.7). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 115: Guardar O Cargar El Archivo De Parámetros
Tab. 5.6 Comando en la sección Carga/descarga de parámetros Otras posibilidades Con FCT se puede importar un archivo de parámetros al proyecto actual y exportar parámetros del proyecto actual a un archivo de parámetros (è FCT, comando [Component] [Import/Export]). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 116: Instrucciones Para El Funcionamiento
De otro modo se excederá rápidamente el número máximo permitido de ciclos de escritura. • Desactivar el almacenamiento automático tras la puesta en marcha mediante FCT (è FCT, [Controller] [I/O Configuration]). Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 117: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
Capítulo 6.3.2. Se puede validar los mensajes de error de la siguiente manera: – Festo Configuration Tool (è Ayuda online FCT) – Flanco ascendente en la entrada “Control enable” En el caso de errores que no pueden validarse, hay que conectar de nuevo el aparato (Power OFF/ON).
Página 118 MM = minutos, SS = segundos, nnn = milisegundos). (Timestamp) La base de tiempo es el correspondiente momento de conexión del aparato. Información Información adicional para la asistencia técnica de Festo adicional (Additional Info) Tab. 6.2 Informaciones de los mensajes de diagnóstico Borrado de la memoria de diagnóstico...
Página 119: Diagnosis Mediante Led
Comportamiento en la fase de funcionamiento 6.2.3 Secuencia de identificación activa Estado del LED Evento/estado Parpadean al Acuse de recibo para identificación óptica activo (activable mediante ERROR mismo tiempo el servidor web) Tab. 6.5 Secuencia de identificación activa Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 120: Comportamiento En Caso De Fallos En La Fase De Actualización De Firmware
Medida en caso de error • Apagar y volver a encender el aparato. • Volver a iniciar la descarga de firmware. • Si el error aparece repetidamente póngase en contacto con la asistencia técnica local de Festo. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 121: Mensajes De Diagnóstico, Causas Y Remedio
Deceleración de frase – rampa de frenado del registro de posicionado permanece después actual conectado Finalizar frase – ejecutar frase hasta el final hasta Motion Complete (MC) Tab. 6.8 Posibles reacciones ante errores (parametrizables) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 122: Mensajes De Diagnóstico Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
(Software error) Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Contactar con la asistencia técnica de Festo. – Validación: no se puede validar, requiere reiniciar el software. Reacciones ante errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto no válido...
Página 123 • Cargar un conjunto de parámetros válido en el aparato. Si el error persiste, es posible que el hardware esté averiado. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 124 • Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica. • Reducir la carga/dinámica, pausas más largas. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 125 Los movimientos en sentido positivo están bloqueados. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A, B, C, E, F Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 126 • Si después de un reinicio sigue existiendo el error, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reaccion(es) de error parametrizable(s): A, B Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 127 – En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la tensión de la carga se encuentra de nuevo en el margen permitido. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 128 • Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archivo de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware. Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo. – Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Página 129 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. • Averiguar la versión del hardware. En las páginas web de Festo se pueden averiguar las versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
Página 130 – En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se conecta una resistencia de frenado. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 131 Se ha producido un fallo durante el registro de seguimiento. • Iniciar un nuevo registro de seguimiento. – En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha iniciado un nuevo seguimiento. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 132 (System reset) Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Contactar con la asistencia técnica de Festo. – Validación: el error se puede validar inmediatamente. Reacciones ante errores parametrizables: A Conexión FCT sin control de nivel superior...
Página 133 • Comprobar el cableado STO, el interruptor de referencia y las entradas y salidas digitales. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reaccion(es) de error parametrizable(s): A, B Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 134: Problemas Con La Conexión De Ethernet
Con el comando Ping se puede determinar si el aparato es accesible en la red. 1. Seleccionar el comando [Inicio] [(Todos los) Programas] [Accesorios] [Solicitación de datos]. 2. Introducir la siguiente línea de comando: ping 192.168.178.1 (dirección IP del aparato de fábrica) Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 135: Otros Problemas Y Remedio
FCT para el ajuste correcto de los parámetros del regulador. Error en la alimentación de • Respetar las tolerancias de tensión tensión conforme al capítulo Especificaciones técnicas. Tab. 6.9 Otros problemas y remedio Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 136: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
El eje del motor gira a gran velocidad con un elevado par de giro. El contacto con el árbol de motor puede causar quemaduras o abrasiones. • Asegúrese de que no sea posible el contacto con el árbol de motor en rotación y los componentes incorporados. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 137: Desmontaje
• No ejercer ninguna fuerza axial elevada en el árbol de motor. 1. Soltar los 4 tornillos de fijación entre el motor y los componentes adicionales. 2. Soltar el aparato de la mecánica a accionar. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 138: Reparación
Tener en cuenta las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de los subconjuntos de electrónica. El producto está conforme con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Los embalajes están diseñados para ser reciclados separándolos en función del material. Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 139: Apéndice Técnico
1) Este producto está previsto para aplicación industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. 2) Solo válido para variantes del producto con la correspondiente identificación Tab. A.2 Especificaciones técnicas: conformidad de producto y certificaciones Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 140 Grado de severidad – Impacto continuo (parte 2-29) 1) Explicación de los grados de severidad è Tabla “Explicación sobre vibraciones e impactos – grado de severidad” Tab. A.4 Especificaciones técnicas: condiciones de funcionamiento y ambientales Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 141 3150 Revoluciones máx. [rpm] 3500 3300 Momento de inercia de la masa [kg cm²] 0,175 0,301 del rotor Carga axial admisible del eje Carga radial admisible del eje Tab. A.5 Datos del motor Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 142 Interfaz de parametrización [X1] Ethernet EMCA-EC-67-... Ejecución de conexión Conector tipo clavija M12, 5 contactos, codificación D Máx. velocidad de transmisión [Mbit/s] 100 Protocolos compatibles TCP/IP Tab. A.8 Datos de conexión: interfaz de parametrización [X1] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 143 Resistencia de frenado, externa [Ω] Tab. A.10 Especificaciones técnicas: resistencia de frenado [X5] A.1.11 Interfaz STO [X6] Especificaciones técnicas de la interfaz STO [X6] è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-..Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 144 Zona de trabajo de las entradas lógicas [V DC] Lógica de conmutación Configurable Propiedades Conectado galvánicamente con potencial de lógica Especificación Según CEI 61131-2 Tab. A.11 Interruptor de referencia o de final de carrera [X7], [X8] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 145 Cantidad de salidas digitales Características de las salidas lógicas Configuración parcialmente libre digitales Sin separación galvánica Corriente máxima salidas digitales [mA] Lógica de conmutación PNP (conexión a positivo) Tab. A.12 Especificaciones técnicas: interfaz I/O [X9] Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 146 – Eje 4 Acero – Brida 5 Fundición inyectada de zinc – Perfil de cuerpo 6 Aluminio Indicación sobre el material – Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura Tab. A.14 Especificaciones técnicas: materiales Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 147 Point) Cuadro general del sistema de referencia de medida è Capítulo 2.4.1 Recorrido de referencia Punto de referencia è Capítulo 2.4.1 REF (= REFerence point) Tab. B.1 Términos y abreviaturas específicos del producto Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 148 ....... . Longitudes de los cables ....Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 149 ....23, 24 Quick Stop ......45, 61 Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español...
Página 150 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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