Instalación y configuración...
Si la cantidad de bobinas devueltas no es múltiplo de
ocho, los bits restantes del byte de datos final se rellenan
con ceros (hacia la parte alta del byte). El campo contador
de bytes especifica el número de bytes de datos
completos.
Nombre del campo
Ejemplo (HEX)
Dirección del esclavo
01 (dirección del convertidor de
frecuencia)
Función
01 (leer bobinas)
Contador de bytes
02 (2 bytes de datos)
Datos (bobinas 40-33)
07
Datos (bobinas 48-41)
06 (STW=0607hex)
Comprobación de errores
-
(CRC)
Tabla 7.23 Respuesta del maestro
AVISO!
Las bobinas y los registros son direccionados explíci-
tamente con una compensación de –1 en Modbus.
Es decir, la bobina 33 tiene la dirección de bobina 32.
7.10.2 Forzar / escribir una sola bobina (05
HEX)
Descripción
Esta función fuerza la bobina a activado o desactivado.
Cuando se transmite, la función fuerza las mismas
referencias de bobina en todos los esclavos conectados.
Petición
El mensaje de petición especifica que se fuerce la bobina
65 (control de escritura de parámetro). Direcciones de
bobina arranca en cero. Forzar datos = 00 00HEX (OFF) o
FF 00HEX (ON).
Nombre del campo
Ejemplo (HEX)
Dirección del esclavo
01 (dirección del convertidor de
frecuencia)
Función
05 (escribir una sola bobina)
Dirección de bobina HI
00
Dirección de bobina LO
40 (64 decimal) bobina 65
Forzar datos HI
FF
Forzar datos LO
00 (FF 00 = ON)
Comprobación de errores
-
(CRC)
Tabla 7.24 Petición
®
Guía de Diseño de VLT
HVAC Drive FC 102
Respuesta
La respuesta normal es un eco de la petición, devuelta tras
ser forzado el estado de la bobina.
Nombre del campo
Dirección del esclavo
Función
Forzar datos HI
Forzar datos LO
Cantidad de bobinas HI
Cantidad de bobinas LO
Comprobación de errores (CRC) -
Tabla 7.25 Respuesta
7.10.3 Forzar / escribir múltiples bobinas
Esta función fuerza cada bobina de una secuencia a
activado o desactivado. Cuando se transmite, la función
fuerza las mismas referencias de bobina en todos los
esclavos conectados.
El mensaje de petición especifica que se fuercen las
bobinas 17 a 32 (consigna de velocidad)
AVISO!
Las direcciones de bobina comienzan en cero, es decir, la
bobina 17 tiene la dirección 16.
Nombre del campo
Dirección del esclavo
Función
Dirección de bobina HI
Dirección de bobina LO
Cantidad de bobinas HI
Cantidad de bobinas LO
Contador de bytes
Forzar datos HI
(bobinas 8-1)
Forzar datos LO
(bobinas 16-9)
Comprobación de errores
(CRC)
Tabla 7.26 Petición
MG16C105 - Rev. 2013-12-19
Ejemplo (HEX)
01
05
FF
00
00
01
(0F HEX)
Ejemplo (HEX)
01 (dirección del convertidor de
frecuencia)
0F (escribir múltiples bobinas)
00
10 (dirección de bobina 17)
00
10 (16 bobinas)
02
20
00 (ref. = 2000 hex)
-
7
7
189