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Sección 6
Sintonización Manual del Control Serie 26M
Explicación de los Diagramas en Bloques de Bucle Cerrado
Figura 6-1
Mando de Entrada
(Valor Deseado)
Definición de Mando de Entrada (Valor Deseado)
Definición de Retroalimentación La retroalimentación es la señal que representa el verdadero valor medido de la
Definición de Error
IMN1226SP
Los sistemas de control se representan usualmente por medio de una serie de bloques
interconectados. Los bloques representan las funciones individuales del sistema. Dichos
bloques están interconectados por una serie de líneas, que representan la variable o
cantidad involucrada con flechas direccionales que muestran la dirección del flujo de
información. Ver la Figura 6–1.
Diagrama en Bloques de un Sistema de Bucle Cerrado
Unión Sumadora
(detector de errores)
Salida de
2
Señal de
S
Error
e
Todo sistema de bucle cerrado puede dividirse en cuatro operaciones básicas:
1.
Medición de la variable controlada. La variable controlada puede ser la
velocidad, el par, etc. El elemento [medio] de medición consiste en un sensor
que convierte la variable en una señal eléctrica que es compatible con las
entradas de control, usualmente voltaje o corriente. Esta señal representará la
variable controlada (Retroalimentación).
2.
Determinación del error. La unión sumadora [punto de suma o totalizador]
compara el valor medido de la variable controlada (Entrada de
Retroalimentación) con el Mando de Entrada (valor deseado) y genera una
señal de error. La operación es una simple substracción matemática, tal como
sigue:
Señal de Error ( e ) = Mando de Entrada – Retroalimentación
3.
La señal de error es luego usada por el control para cambiar el par o la
velocidad del motor.
4.
El par o la velocidad del motor se usa luego para reducir la señal de error
operando el control, y la variable final controlada, de manera que el valor real
de la variable controlada se aproxime al valor del Mando de Entrada o valor
deseado. Nótese que los sistemas de control de bucle [lazo] cerrado son
accionados por errores. En otras palabras, debe haber un error antes que el
sistema intente hacer la corrección correspondiente.
El Mando de Entrada es la señal de entrada definida por el operador. Esta puede
representar el nivel del par o de la velocidad.
variable controlada. Esta puede representar un sensor de temperatura, presión, flujo,
velocidad, par o nivel. Esta entrada es comúnmente un voltaje o una corriente de sensor,
que representa el valor medido.
El error es el resultado de la substracción de las señales de Mando de Entrada y de
Retroalimentación. El error está definido matemáticamente como:
Señal de Error (
Potencia de Entrada
Perturbación de la Carga
3
Control
Retroalimentación
1
Elemento de
Medición
e
) = Mando de Entrada – Retroalimentación
Sintonización Manual del Control Serie 26M 6-1
4
Variable
Controlada
Motor
Variable Controlada
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