Programmation Du Robot - Abicor Binzel TSi Instructivo De Servicio

Unité de pulvérisation TSi

6.5 Programmation du robot

Exécutez les étapes comme décrit dans les illustrations suivantes :
1
A
2
1 Robot
Fig. 9 Programmation du robot
AVIS
• P1 = position d'approche ; P2 = position de pulvérisation
• La durée d'activité maximale de l'impulsion de pulvérisation doit être de 2 à 3 secondes. Programmez la durée de
l'impulsion souhaitée en fonction du résultat de pulvérisation. La durée d'arrêt du robot en position P2 correspond à la
durée de pulvérisation.
• Veillez à éviter la formation de gouttes.
ATTENTION
Perte de liquide anti-adhérent
Consommation accrue de liquide anti-adhérent en raison d'une programmation imprécise du robot.
• Effectuez une programmation correcte du robot.
1 Programmez la position d'approche P1 de manière concentrique au-dessus du diamètre de l'unité de pulvérisation TSi
(2).
2 Descendez le robot (1) lentement en position P2 jusqu'à ce que l'impulsion de pulvérisation soit activée.
ATTENTION
Endommagement du matériel
Une introduction excessive du robot (1) dans l'unité de pulvérisation TSi (2) peut entraîner des dégâts.
• Interrompez le mouvement du robot (1) et ajustez la programmation le cas échéant.
BAL.0468.0 • 2019-11-04
P1
8,4
P2
B
2 Unité de pulvérisation TSi
6 Mise en service
2,4
FR - 13