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3 Instalación
3.1.3.1 Conexión del cable de alimentador
Continuación
2
3
Cable de alimentador (cable de suelo para señales de soldadura)
xx1100000408
A
B
Descripción de las señales
Descripción de señales del cable de alimentador para señales de control (conector
MIL de 24 polos)
Conector a la fuente de corriente (MS4106A24-28P-
689)
Patilla
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
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56
Conexión del suministro de gas a la base del robot y al alimentador de hilo
Conexión del cable de corriente a la base del robot y al alimentador de hilo
A
VIEW A
A la fuente de corriente (macho)
A la base del robot (hembra)
Señal
Tipo
Motor de ali-
entra-
mentación de
da
hilo +
Motor de ali-
entra-
mentación de
da
hilo -
Válvula de
entra-
gas +
da
Válvula de
entra-
gas -
da
nc.
-
nc.
-
nc.
-
nc.
-
nc.
-
Tacómetro +5
entra-
V
da
Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID
© Copyright 2012-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Cable de señales
3HAA2513-2/1
Nivel
Nota
Color
del hi-
lo
0 a
Tensión de
BU
+24 V
motor de ali-
mentación de
hilo +
0 V
Tensión de
Viole-
motor de ali-
ta
mentación de
hilo -
0 V /
Tensión de
Gris
+24 V
control de vál-
vula de gas +
0 V
Tensión de
Blan-
control de vál-
co
vula de gas -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+5 V
Tensión de
Blan-
alimentación
co
de tacómetro
Azul
B
VIEW B
Conector a la
base del ro-
bot
3HAC022151-
003
Tipo de hilo
Patilla
AWG24
A
AWG24
B
AWG24
C
AWG24
D
-
nc.
-
nc.
-
nc.
-
nc.
-
nc.
AWG26
G
3HAC043438-005 Revisión: B
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