ABB IRB 1520ID Manual Del Producto página 71

Método
3
Explicaciones de los distintos métodos de alimentación manual de hilo
La tabla muestra las diferencias entre estos métodos.
Método
1
2
3
Manual del producto - Equipos de soldadura al arco para el IRB 1520ID
3HAC043438-005 Revisión: B
Descripción
Active la salida del robot (doRpc1WireInch o doRpc1WireRetract) desde el
FlexPendant del robot en el modo de prueba debajo de la siguiente ventana:
Menú ABB\Unidades de E/S\RpcArcDN1.
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Explicación
Al presionar el botón de avance lento de hilo, el motor del alimentador de hilo
se pone en marcha pero la válvula de gas no se abre ni se activa la fuente de
corriente. El ritmo de alimentación de hilo es de 2 m/min durante los primeros
dos segundos y a continuación de 10 m/min. Al liberar el botón, el alimentador
de hilo se detiene.
La llamada a la función de soldadura al arco "Alimentación manual de hilo" se
realiza desde la unidad de programación del robot. El robot activa la salida
(doRpc1WireInch o doRpc1WireRetract) y la función es la misma que cuando
el botón de alimentación manual de la unidad de alimentador de hilo está pre-
sionado. La función permanece activa mientras se mantenga pulsado el botón.
La función permanece activa mientras la señal de salida (doRpc1WireInch o
doRpc1WireRetract) tenga el valor 1.
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4 Funcionamiento
4.2 Unidad de alimentador de hilo
Continuación
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