5) Programar el parámetro Auto como indicado en el punto 7.6.5.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Prender el instrumento al sistema comandado.
8) Activar el Auto-tune, apagando y prendiendo el instrumento so Auto =
1 ó 2, ou a través de la selección del menú tunE en el menú principal o
a través de la tecla
programada anteriormente si Auto = 3. La función
de Auto-tune es activada y el led AT/ST permanecerá intermitente.
El controlador ejecuta una serie de operaciones en el proceso a fin de
calcular los parámetros del control PID ideales para su proceso.
En caso de Auto = 1, Auto = 2 o 4 y cuando en la activación del Autotune no
fuera verificada la condición de valor de proceso inferior (paraFunc = HEAt)
o superior (para Func = CooL) que 50 % del Set Point, el display mostrará
"ERAt" y el instrumento entrará en el modo normal de control según los
parámetros programados anteriormente.
Para hacer desaparecer el error ERAt, colocar el instrumento en control OFF
(OFF) y después en el control automático (REG). La duración del ciclo de
Auto-tune es limitada al máximo de 12 horas.
En caso de que el proceso no termine en 12 horas, el instrumento mostrará
noAt.
En caso de que ocurra un error del sensor, el instrumento interrumpirá el
ciclo en ejecución.
Los valores calculados pelo Auto-tune serão memorizados automaticamente
pelo instrumento ao final da correta execução do ciclo.
Nota: el instrumento viene de la fábrica pre-programado para ejecutar el
Autotune cada vez que fuera energizado (Auto = 1).
7.6.6 – Parámetro SELF : Habilitación del Self-tune
Permite habilitar el Self-tune en el menú principal de configuración. Después
de habilitar la función, el Auto-tune será activado manualmente, a través de
la selección "tunE" en el menú principal o a través de la tecla programada
anteriormente ("USRb" = tunE).
Cuando la función de Auto-tune esté activa, el LED AT seguirá encendido
y todos los parámetros de control PID ("Pb", "Int", "dER", etc.) no estarán
visibles y serán monitoreados y recalculados continuamente.
Habilitación de self-tune
SELF
Para activar la función de SELF-TUNE:
1) Programar el Set Point deseado.
2) Programar el parámetro Cont = Pid.
3) Programar en el parámetro Func la lógica a ser controlado a través de la
salida 1REG.
4) Configurar una salida como 2REG si el instrumento comanda un proceso
com doble acción
5) Programar el parámetro SELF = YES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Prende el instrumento al sistema comandado.
8) Activar el Self-tune, apagando y prendiendo el instrumento, o a través
de la selección del menú tunE en el menú principal, o a través de la tecla
G programada anteriormente.
Para interrumpir el ciclo de Auto-tune o desactivar el Self-tune, selecionar
en el menú principal cualquier modo de control: REG , OPLO ou OFF.
Para Auto-tune = 1 ou 2, el instrumento fue apagado durante el Autotune
o con la función de Self-tune activada, al ser prendido nuevamente las
funciones todavía estarán activas.
Obs.: Si fuera programado el Auto-tune y el Self-tune simultáneos, el
instrumento primero ejecuta el Auto-tune, y al final del Auto-tune es habilitado
Self-tune automáticamente.
Las funciones de Auto-tune y Self-tune permiten la sintonización automática
del control PID.
Las dos funciones calculan de modo automático los siguientes parámetros:
Pb - Banda Proporcional
tcR1 - Tiempo de ciclo de la salida 1REG
tcR2 - Tiempo de ciclo de la salida 2REG
Int - Tiempo Integral
Der - Tiempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
PRAT - Relación P 2REG/ P 1REG
7.6.7 – Parámetro Pb: banda proporcional
Es um parâmetro calculado automaticamente por el Auto-tune y/o Selftune
(amplitud de banda en torno del Set Point), expreso en unidad de medida,
siendo el principal responsable por la estabilización del proceso.
No / YES
Pb
16 / 20
Banda proporcional
0 a 9999
Manual de Instrucciones - TLK38