A. Apéndice técnico
A.2.5 Connection object: class code 05 (0x05)
Attribute
Access
1
Get
Festo P.BE-VIDN-03-8A-ES es 0003NH
Los objetos conexión gestionan las características de cada
conexión de comunicación. Como slave del grupo II, el termi-
nal de válvulas soporta:
–
Explicit Messages
–
Polled I/O Messages
–
COS cyclic messages (mensajes cíclicos)
Hay dos instancias del objeto conexión en el dispositivo. La
Instancia #1 está asignada a la conexión de mensaje explí-
cito. La Instancia #2 está asignada a la conexión Poll I/O. La
Instancia #4 está asignada a la conexión COS cyclic I/O.
Connection object class attributes
Name
Revision
Type
Value
UINT
1
A-17