Interfaz Modbus; Protocolo Modbus Rtu - Vacon NXL Manual Del Usuario

PANEL DE CONTROL

7.4.7 Interfaz Modbus

NXL dispone de una interfaz de bus integrada Modbus RTU. El nivel de señales de la interfaz cumple
la norma RS-485.
Transceptor RS-485
Protocolo:
Velocidades en baudios:
Nivel de señal:
Impedancia de entrada:
7.4.7.1

Protocolo Modbus RTU

Modbus RTU es un protocolo de fieldbus sencillo pero eficaz. La red Modbus dispone de una
topología de bus en la que cada dispositivo tiene una dirección individual. Con la ayuda de estas
direcciones individuales, las órdenes se dirigen al dispositivo concreto dentro de la red. Modbus
admite también mensajes de tipo emisión, que se reciben en cada dispositivo de la red. Los
mensajes de emisión se envían a la dirección '0', que está reservada para estos mensajes.
El protocolo incluye detección de errores CRC y comprobación de la paridad para evitar la gestión de
mensajes que contengan errores. En Modbus, los datos se transfieren en modo hexadecimal
asíncrono y se utiliza un intervalo de aproximadamente 3,5 caracteres como carácter final. La
longitud del intervalo depende de la velocidad en baudios utilizada.
Código de Nombre de función
función
03 Registro de almacenamiento de
lectura
04 Registro de entrada de lectura
06 Registro sencillo predefinido
16 Registro múltiple predefinido
Tabla 7-12. Órdenes de Modbus admitidas por NXL
Soporte 24 horas: 686 968 397 • Email: vacon@vacon.es
Terminal de control
RS-485 A
RS-485 B
Resistencia terminal 120
X7 -> MF2-MF3
X9 -> MF4-MF6
Modbus RTU
300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38700, 57600 (bit/s)
RS-485 (TIA/EIA-485-A)
2 k
Dirección
Todos los números de ID
Todos los números de ID
Todos los números de ID
Todos los números de ID
vacon • 79
Mensaje de
emisión
No
No
Sí
Sí
7