Objetos De Datos De Proceso; Objeto 0X1600 - Receive-Pdo (Control > Bps) Ascii 8 Bytes - Leuze electronic BPS 338i Instrucciones Originales De Uso

8.8

Objetos de datos de proceso

8.8.1 Objeto 0x1600 – Receive-PDO (control > BPS) ASCII 8 bytes
Al activar el objeto 0x1600 «Receive-PDO», el control (maestro EtherCAT) puede enviar al BPS comandos
online en ASCII con una longitud de 8 bytes.
Si, por ejemplo, se quiere modificar la configuración del BPS usando el control (maestro EtherCAT), ello se
realiza utilizando comandos PT (Parameter Transmit).
• Un comando PT contiene como mínimo 11 bytes de datos útiles.
• Cuando se trata de parámetros con tipos de datos «mayores», el comando se prolonga dos caracteres
por cada byte de datos, porque el contenido de los datos se transmite en formato ASCII-Hex.
Ejemplo: El comando «PT00010000A» escribe el valor 0xA en la dirección interna 1000 del BPS.
Acerca de la configuración y la estructura de comandos PT: vea capítulo 8.9.2 "Secuencia PT".
Tabla 8.9: Índice 0x1600
Subíndi- Nombre
ce
0x00 No. of subin-
dex
0x01 New input to-
ggle
0x02 Data ack-
nowledge
0x03 Data reset
0x04 Error ack-
nowledge
0x05 1-Bit-Align-
ment
0x06 1-Bit-Align-
ment
0x07 1-Bit-Align-
ment
0x08 1-Bit-Align-
ment
0x09 Input data
length
0x0A Submission-
Data1_8Bytes
NOTA
Para la fragmentación de los comandos en los objetos 0x1600 a 0x1602 está disponible el obje-
to 0x1620.
Leuze electronic
Tipo de Acceso Valor míni-
datos mo del
rango de
valores
BYTE ro 0x0A
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor Valor default
máximo del rango de
del rango valores
de valores
0x0B --
-- 0x01035021
-- 0x01050022
-- 0x01060022
-- 0x01025024
-- 0x1000000
-- 0x1000000
0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x10065021
-- 0x40000021
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2150
subíndice 0x03
Objeto 0x2200
subíndice 0x05
Objeto 0x2200
subíndice 0x06
Objeto 0x2450
subíndice 0x02
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Objeto 0x2150
subíndice 0x06
Objeto 0x2100
para 8 bytes de
datos útiles
70