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8.8.3
Objeto 0x1602 – Receive-PDO (control > BPS) ASCII 32 bytes
Al activar el objeto 0x1602 «Receive-PDO», el control (maestro EtherCAT) puede enviar al BPS comandos
online en ASCII con una longitud de 32 bytes.
Si, por ejemplo, se quiere modificar la configuración del BPS usando el control (maestro EtherCAT), ello se
realiza utilizando comandos PT (Parameter Transmit).
• Un comando PT contiene como mínimo 11 bytes de datos útiles.
• Cuando se trata de parámetros con tipos de datos «mayores», el comando se prolonga dos caracteres
por cada byte de datos, porque el contenido de los datos se transmite en formato ASCII-Hex.
Ejemplo: El comando «PT00010000A» escribe el valor 0xA en la dirección interna 1000 del BPS.
Acerca de la configuración y la estructura de comandos PT: vea capítulo 8.9.2 "Secuencia PT".
Tabla 8.11:
Índice 0x1602
Subíndi-
Nombre
ce
0x00
No. of subin-
dex
0x01
New input to-
ggle
0x02
Data ack-
nowledge
0x03
Data reset
0x04
Error ack-
nowledge
0x05
1-Bit-Align-
ment
0x06
1-Bit-Align-
ment
0x07
1-Bit-Align-
ment
0x08
1-Bit-Align-
ment
0x09
Input data
length
0x0A
SubmissionDa-
ta3_32Bytes
0x0B
SubmissionDa-
ta3_32Bytes
Leuze electronic
Tipo de
Acceso Valor míni-
datos
mo del
rango de
valores
BYTE
ro
0x0A
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
--
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
DWORD
ro
--
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor
Valor default
máximo
del rango de
del rango
valores
de valores
0x0B
--
--
0x01035021
--
0x01050022
--
0x01060022
--
0x01025024
--
0x1000000
--
0x1000000
0x1000000
--
0x1000000
--
0x10065021
--
0xF0000221
--
0x10000000
Observación
Cantidad de re-
gistros de ma-
peado
Objeto 0x2150
subíndice 0x03
Objeto 0x2200
subíndice 0x05
Objeto 0x2200
subíndice 0x06
Objeto 0x2450
subíndice 0x02
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Bit de relleno
Objeto 0x2150
subíndice 0x06
Objeto 0x2102
para 30 bytes
de datos útiles
Objeto 0x2102
para 2 bytes de
datos útiles
72
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