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Información sobre subíndices
Tabla 8.41:
Información sobre los subíndices
Subíndice
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
8.8.23 Objeto 0x2400 – Resultado de datos de entrada fragmentados
Mediante este objeto se puede activar la fragmentación de los datos de entrada. Los datos del resultado
dependen del formateo seleccionado para el resultado. Éste se puede seleccionar con la herramienta web-
Config.
• El objeto 0x2400 define la transferencia de datos de entrada fragmentados (del control / maestro
EtherCAT al BPS) a un intérprete de comandos en el equipo.
• Con el fin de ocupar menos datos E/S, con este objeto se pueden repartir los datos de entrada en va-
rios fragmentos, que luego se pueden transferir sucesivamente con un handshake.
• Estos ajustes afectan a los objetos de datos de entrada 0x2100 a 0x2102.
Tabla 8.42:
Índice 0x2400
Subín-
Nombre
dice
--
Fragmen-
ted sub-
mission
0x00
No. of su-
bindex
0x01
Activate
submis-
sion frag-
mentation
0x02
7-Bit-Alig-
nment
Leuze electronic
Nombre
No. of subindex
Activate result fragmentation Este subobjeto indica si los mensajes se transmiten o
7-Bit-Alignment
Fragment length
Fragment number
Remaining fragments
Fragment size
Tipo de
Tama-
Acceso Valor mí-
datos
ño
(bits)
RECORD 56
--
UNSIG-
16
r
NED
INT16
BOOL
1
r
BIT7
7
--
Descripción
Indica la cantidad de subíndices.
no fragmentados desde el equipo al control.
La fragmentación se activa automáticamente cuando el
mapeo correspondiente de los datos de proceso está
activo.
0
Fragmentación inactiva
1
Fragmentación activa
7 bits de relleno
Este parámetro define la máxima longitud de la infor-
mación del resultado por fragmento.
Número de fragmento actual
Cantidad de fragmentos que aún se deben leer para te-
ner un resultado completo.
Tamaño de fragmento; exceptuando el último fragmen-
to, equivale siempre a la longitud de fragmento configu-
rada.
Valor
nimo del
máximo
rango de
del ran-
valores
go de va-
lores
--
--
0x00
0x06
0x00
0x01
--
--
BPS 338i
Configurar la interfaz EtherCAT
Valor de-
Observación
fault del
rango de
valores
--
Entrada fragmenta-
da
0x06
Cantidad de subín-
dices
0x00
Fragmentación de
resultado de entra-
da activada
--
Bit de relleno
96
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