Escenarios - ABB MU 80 Manual Del Producto

2.5 Escenarios

Introducción
A continuación aparecen diferentes escenarios descritos para la instalación de
las unidades. El selector de ejes, disponible como opción dentro del controlador
y que permite interrumpir la alimentación a las unidades de motor y unidades de
caja reductora, no se muestra en los escenarios que aparecen a continuación.
Unidades de motor
Escenario A, concepto simplificado:
xx1000001187
Escenario B:
xx1000001197
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
• Una unidad de motor
• Sin caja SMB
• Alimentación del motor conectada al controlador IRC5 y resolver conectado
a FB7 en el manipulador.
• Una unidad de motor conectada al controlador IRC5, de acuerdo con el
concepto simplificado anterior
• Caja SMB conectada al controlador IRC5
• Dos unidades de motor conectadas a la caja SMB
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2.5 Escenarios
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