Dimensionamiento De Unidades De Caja Reductora - ABB MU 80 Manual Del Producto

4.2 Dimensionamiento de unidades de caja reductora

Valores de aceleración y deceleración
Para garantizar que las unidades de caja reductora no estén sometidas a una
fuerza excesiva y evitar daños en la caja reductora, es necesario calcular la
aceleración y deceleración en el lado del brazo.
Este cálculo proporcionará un valor máximo para los parámetros de sistema
Nominal Acceleration y Nominal Deceleration. El valor puede reducirse si la
aceleración es excesiva; consulte Application manual - Additional axes and stand
alone controller. No utilice valores superiores a la aceleración máxima
recomendada; consulte
xx1100000104
J
CoG
de gravedad (CoG).
Defina los parámetros de sistema Nominal Acceleration y Nominal Deceleration
del tipo Acceleration Data del tema Motion, basándose en los cálculos.
Pares máximos de la caja reductora
Utilice los valores T
Unidad de ca-
ja reductora
MTD 250
MTD 500
MTD 750
MTD 2000
MTD 5000
MID 500
MID 1000
Información relacionada
El dimensionamiento de los motores se describe en Application manual - Additional
axes and stand alone controller.
Manual del producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora
3HAC040148-005 Revisión: K
(T - m * g * CoG
maxgear
es el momento de inercia alrededor del eje Z en el centro de gravedad (CoG).
0z
es la distancia radial en las direcciones X e Y entre el eje Z y el centro
Rmax
maxgear
T (par máximo en el la-
maxgear
do del brazo) (Nm)
480
1 100
1 950
5 000
11 400
1 950
5 000
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4.2 Dimensionamiento de unidades de caja reductora
Pares máximos de la caja reductora en la página
) / (m * CoG
Rmax
de la tabla para el cálculo.
Aceleración y deceleración máximas reco-
mendadas (rad/s
4
3
3
0,8
0,5
2,4
1,1
4 Configuración
2
+ J )
Rmax 0z
2
)
71.
71