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Resumen del producto
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 dispone de una interfaz I/O [X40] para el
control de la función de seguridad STO.
1
1
Controlador del motor
CMMP-AS-...-M0
2
Interfaz digital I/O [X40] para el
control de la función STO
Fig. 1 Controlador del motor CMMP-AS-...-M0
4
Funcionamiento y aplicación
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 posee las siguientes características
relacionadas con la seguridad:
– obtención de la función "Safe Torque Off " (STO),
– contacto de recibo sin potencial,
4.1 Descripción de la función de seguridad
Con la función de seguridad STO "Safe Torque Off " se interrumpe de forma segura
la alimentación de energía del actuador. El accionamiento no puede generar
ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. No tiene
lugar ninguna supervisión de la posición de parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada, p. ej. a través de un
dispositivo de conmutación de seguridad.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren fallos múltiples en el
CMMP-AS-...-M0.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador del motor (cor-
tocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes pasos),
puede generarse un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de
giro / paso equivale a un paso polar. Ejemplos:
– Eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos
árbol de motor.
– Motor lineal, paso polar 20 mm
4.2 Entradas de mando STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La función de seguridad STO se solicita únicamente mediante la desconexión de la
tensión de mando (0 V) en las dos entradas de mando digitales STO-A y STO-B. Una
conexión segura de otras interfaces en el CMMP-AS...-M0 no es necesaria ni está
prevista.
No se ejecuta una detección de circuitos cruzados del circuito de entrada.
Según las especificaciones de la función de seguridad ambos niveles deben ser
idénticos en STO-A/B. Aunque no se accionen ambos canales simultáneamente, en
la primera demanda el STO está activo.
La máquina de estado en el controlador del motor supervisa internamente las
tensiones de alimentación del excitador como consecuencia del control de las
entradas de mando. El cambio de nivel de ambas entradas debe efectuarse dentro
del tiempo de discrepancia (predeterminado: 100 ms). Si un canal no se
desconecta, esto se interpreta como error y se genera un mensaje de error.
Conecte STO-A y STO-B siempre simultáneamente.
Se toleran los pulsos de prueba de controles de seguridad dentro de un margen
determinado
sección 12, Especificaciones técnicas - Datos eléctricos.
4.3 Contacto de recibo C1, C2 [X40]
El estado del controlador del motor se transmite a un dispositivo de conmutación
de seguridad externo a través de un contacto de recibo sin potencial (contacto
normalmente abierto).
El contacto de recibo dispone de un canal y puede utilizarse únicamente para la
monitorización.
5
Montaje y desmontaje
El circuito de seguridad está integrado en el controlador del motor
CMMP-AS-...-M0 y no se puede desmontar.
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
3
Pin 1 de la interfaz [X40]
movimiento < 45° en el
movimiento < 20 mm en la pieza móvil.
6
Instalación eléctrica
6.1 Indicaciones de seguridad
Para la instalación se deben cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1.
Advertencia
2
Peligro de descargas eléctricas en fuentes de tensión sin
medidas de seguridad.
• Para la alimentación eléctrica de la lógica, utilice exclusivamente circuitos
PELV conforme a EN 60204-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage).
Tenga en cuenta además los requisitos generales para circuitos PELV según
3
EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento conforme a EN 60204-1.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la
norma CEI/EN 60204-1 (Equipamiento eléctrico de máquinas, Requisitos
generales). La unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir
los requerimientos de la norma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente
continua (comportamiento en caso de interrupciones de tensión, etc.)
Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos máxima de
1,5 mm² o de fundas terminales de cable con collar aislante adecuadas. Para el
enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable
gemelas.
Protección ESD
En los conectores enchufables sin asignar hay riesgo de que se produzcan daños
en el aparato o en otras partes de la instalación, como resultado de ESD (descarga
electrostática). Antes de la instalación, ponga a tierra todas las partes de la
instalación y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
6.2 Conexión [X40]
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 dispone para la función de seguridad de
una interfaz combinada para control y acuse de recibo a través del conector
enchufable [X40].
Conec-
Pin Denominació
tor
n
8
0V
7
24V
6
C2
5
C1
4
0V-B
3
STO-B
2
0V-A
1
STO-A
Fig. 2 Asignación de clavijas [X40] (representación del conector en el aparato)
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off " se deben conectar las entradas
de mando STO-A y STO-B en dos canales con cableado paralelo.
Esta conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de
una configuración de puerta de protección.
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
DC 0 V
2
S1
1
3
2
4
1
1
3
2
4
Festo CMMP-AS-C...-3A-M0
Solo se representan las conexiones relevantes.
1
Controlador del motor (solo
conexiones relevantes)
2
Interruptor de parada de
emergencia
Fig. 3 Conexión del módulo controlador del motor CMMP-AS-...-M0, ejemplo de
controlador del motor monofásico CMMP-AS-C...-3A-M0
Valor
Descripción
0 V
Potencial de referencia para tensión auxiliar de
alimentación.
DC +24 V
Tensión auxiliar de alimentación (alimentación
de la lógica DC 24 V del controlador del motor
conducida).
–
Contacto de recibo para el estado "STO" en una
unidad de control externa.
0 V
Potencial de referencia para STO-B.
0 V / 24 V
Entrada de mando B para la función STO.
0 V
Potencial de referencia para STO-A.
0 V / 24 V
Entrada de mando A para la función STO.
S1
o
S1
emisor
5
6
9
21
1
2
7
8
9
o
S1
Dispositivo de
conmutación
T1
de seguridad
¡Sin detección de circuitos cruzados!
3
Puerta de protección
4
Barrera fotoeléctrica
5
Dispositivo de conmutación de
seguridad
1
3
3
2
4
1
3
receptor
4
2
4
1
3
5
2
4
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