4. Aprendizaje de piezas
4.1
Preparativos del procedimiento de teach-in
Festo GDCA-CHB-C-N es 1508e Español
Si utiliza los paquetes de software CheckKon/CheckOpti:
observe también las notas sobre el preparativo del proceso
de teach-in en las descripciones del software.
Características y propiedades de las piezas transportadas
El Checkbox registra piezas transportadas como imágines de
perfil (contorno de pieza) en blanco y negro de 2
dimensiones. A partir del perfil de la pieza se derivan las
características para distinguir distintas piezas buenas. Las
coloraciones o fallos en la superficie (p. ej. arañazos) no
influyen generalmente en el resultado del control en este
proceso de detección.
Las características que determinan la orientación y la calidad
de la pieza transportada deben ser reconocibles para el
Checkbox:
Utilice el Checkbox preferiblemente para el control de
piezas pequeñas simétricas en función de su eje de
rotación.
La comprobación de piezas de rotación no simétrica solo
es posible si a través del alimentador de piezas se realiza
una preorientación de las piezas transportadas.
La pieza transportada debe ser conducida de modo seguro
en el dispositivo de transporte:
La longitud, el diámetro y la altura de una pieza deben ser
adecuados para el CHB-C-N.
La pieza transportada debe ser conducida con una
orientación estable (sin rodar ni vibrar).
La pieza transportada debe ser expulsada de modo seguro
por los actuadores.
De forma estándar, durante el procedimiento de teach-in se
expulsan las piezas en la primera posición de actuador. Así se
garantiza que no se transporten piezas de muestra
involuntariamente a la siguiente máquina.
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