Elemento de seguridad de la parada de emergencia: la parada de emergencia se
controla desde el mando del freno.
El mando de la dirección emite una señal de estado del sistema, y el mando del freno
vigila dicha señal. Si la señal no se emite o si se detectan fallos, se dispara
automáticamente un frenado del vehículo hasta que éste quede detenido por
completo. Los pilotos de control del display del conductor indican la parada de
emergencia. Cada vez que se vuelva a encender el vehículo, el sistema lleva a cabo
un autodiagnóstico que sólo desbloquea el freno de estacionamiento (= parada de
emergencia) una vez que haya obtenido unos resultados que señalen que el
funcionamiento es correcto.
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