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Vista general del producto
energía al actuador. El actuador no puede generar ningún momento de giro y, por tanto, ningún movi-
miento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas, hay que prever
medidas adicionales para evitar de modo seguro un posible movimiento (p. ej., unidades de sujeción
mecánicas). En el estado STO no se realiza ningún control de la posición de parada.
Se debe inducir y asegurar la parada de las máquinas considerando la seguridad. Esto es aplicable, en
especial, para ejes verticales sin sistema mecánico de bloqueo automático, unidad de sujeción o com-
pensación de peso.
¡AVISO!
En caso de errores repetidos en el regulador de servoaccionamiento existe el riesgo de sacudidas del
accionamiento. Si durante el estado STO falla el paso de salida del regulador de servoaccionamiento
(cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes fases), puede generarse un
movimiento de enclavamiento limitado del rotor. El ángulo de rotación/paso equivale a un paso polar.
Ejemplos:
•
Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45° en el eje del motor
Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil
•
Principio de funcionamiento de STO
Fig. 2 Principio de funcionamiento de STO
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
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