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19.2 Condiciones
Para poder utilizar KinematicsOpt, deben cumplirse los siguientes
requisitos:
Deben estar habilitadas las opciones de software 48
(KinematicsOpt), 8 (opción de software 1) y 17 (Touch probe
function)
Debe calibrarse el palpador 3D utilizado para la medición
Los ciclos solo pueden realizarse con el eje de herramienta Z.
Debe fijarse una bola de calibración con un radio conocido exacto y
suficiente rigidez en cualquier posición de la mesa de la máquina.
Recomendamos la utilización de las bolas de calibración KKH 250
(Ref. 655475-01) ó KKH 100 (Ref. 655475-02) con una rigidez
especialmente alta y que se construyeron especialmente para la
calibración de máquinas. Póngase en contacto con HEIDENHAIN al
respecto.
La descripción de la cinemática de la máquina debe definirse total y
correctamente. Deben introducirse las cotas de transformación con
una precisión de aprox. 1 mm
La geometría completa de la máquina debe ser medida (el fabricante
de la máquina lo realiza durante la puesta en marcha)
En los datos de configuración, el fabricante de la máquina debe
haber guardado los parámetros de máquina para
CfgKinematicsOpt. maxModification determina el límite de
tolerancia a partir de cual el control debe mostrar un aviso si las
modificaciones en los datos de cinemática superan este valor límite.
maxDevCalBall determina el tamaño máximo del radio de la bola de
calibración del parámetro de ciclo introducido. mStrobeRotAxPos
determina una función M específicamente definida por el fabricante
de la máquina para poder posicionar los ejes giratorios.
¡Tener en cuenta durante la programación!
HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos de
palpación si se utilizan sistemas de palpación de
HEIDENHAIN.
Si en el parámetro de máquina mStrobeRotAxPos se ha
determinado una función M, antes de iniciar uno de los
ciclos KinematicsOpt (excepto 450) hay que posicionar los
ejes giratorios a 0 grados (sistema REAL).
Si mediante los ciclos KinematicsOpt se han modificado
los parámetros de máquina hay que reiniciar el control. Si
no, en determinados casos existe el peligro que se pierdan
las modificaciones.
HEIDENHAIN TNC 640
507
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