Sys.mod 1 y Sys.mod 3
Parámetros del modo de Velocidad:
Mando
Descripción
VEL.ACC
Interroga/actualiza límites de aceleración
de velocidad (tiempo hasta velocidad
máxima)
VEL.ADZON
Interroga/actualiza velocidad mín. en RPM
VEL.BW
Interroga/actualiza ancho de banda del
control de velocidad
VEL.CTRL
Interroga/actualiza tipo de control de
velocidad
VEL.GV
Interroga/actualiza ganancia proporcional
del control de velocidad
VEL.GVI
Interroga/actualiza ganancia integral del
control de velocidad
VEL.INRT
Inercia de carga como % de la inercia del
motor MTR.JM
VEL.LPFA
Ancho de banda del filtro de control de
velocidad único
VEL.LPFB
Segundo ancho de banda del filtro de
control de velocidad doble (Primero s.
VEL.LPFA)
VEL.LPFMOD Tipo de filtro de control de velocidad (0: no
hay filtro; 1: filtro con ancho de banda
VEL.LPFA; 2: filtro doble con anchos de
banda VEL.LPFA y VEL.LPFB)
VEL.TRKFCT
Interroga/actualiza factor de arrastre
[seguimiento] del control de velocidad
VEL.MXRPM
Interroga/actualiza el valor MAX RPM del
control de velocidad. El límite de este
valor es calculado internamente mediante
el Voltaje de Bus de la Aplicación y la
Constante de Voltaje del Motor. El límite
absoluto de la velocidad es 7500 RPM
VEL.SCAL
Valor de velocidad correspondiente al
voltaje de entrada analógica VEL.VOLT
para ajuste del escalamiento de entrada
analógica
VEL.VOLT
Voltaje de entrada analógica
correspondiente al valor de velocidad
VEL.SCAL para ajuste del escalamiento
de entrada analógica
Variables del modo de Velocidad:
Mando
Descripción
VEL.VREF
Interroga la referencia de velocidad,
comandada en la entrada analógica
VREF
Métodos del modo de Velocidad:
Mando
Descripción
VCRST
Parámetros del control de velocidad restaurados a los
valores por omisión: Controlador de Colocación de Polos:
BW = 20 Hz, TRFCT = 0, INRT = 0; Controlador de PI: GV,
GVI equivalente a un Ancho de banda de 20 Hz
IMN1275SP
Unidades
Rango
RPM/ms
0 : 7500
RPM
0 : Max_RPM
Hz
10 : 200
0, 2
0 : 32767
0 : 32767
%
0 : 10000
Hz
20 : 800
Hz
20 : 800
–
0 : 20
–32768 : 32767
RPM
1000 : (7500)
RPM
100 : 32767
0.1 V
1 : 100
Unidades
Rango
RPM
Parámetro
Conjunto de Mandos B-13
Omisión
E
/ Par. set
2
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
500
E / P
500
E / P
0
E / P
E / P
E / P
E / P
E / P
Omisión
E
/ Par. set
2
– / –
– / –
Unidad
Rango
es