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Parámetros Adicionales del Sistema (mayormente con prefijo SYS.*)
Parámetros de Retroalimentación de Velocidad:
Mando
Descripción
MTR.RPLS
Número de polos del resolutor
SYS.ENCRES
Interroga/actualiza la resolución de la
retroalimentación del codificador en
motores con codificador (en pulsos por
revolución, o sea antes de la cuadratura)
SYS.ENCTBL
Interroga motor con codificador tipo tabla
de Hall
Parámetro de Salida de Simulación de Codificador – Versiones del Firmware
RES–1.xx, ENC–1.xx únicamente:
Mando
Descripción
SYS.ENC
Resolución de la simulación del codifica-
dor. El rango depende de la velocidad
máxima (VEL.MXRPM). Hasta 1500 RPM:
512 : 4096. Más de 1500 RPM: 512 única-
mente. Versiones previas hasta
80112d1000 (incl.) también proporcionan
los valores decimales.
Parámetros de Conmutadores de Límite del Software:
Mando
Descripción
LIM.CCW
Posición absoluta del conmutador de límite
del software – CCW [sentido antihorario]
(relacionado a 1 Home, activado luego de
la reorientación únicamente)
LIM.CW
Posición absoluta del conmutador de límite
del software – CW [sentido horario]
(relacionado a 1 Home, activado luego de
la reorientación únicamente)
LIM.ON
Desactivar/activar conmutadores de límite
del software (independientes de los
conmutadores de límite del hardware)
1 Cuentas y Límites dependen de la resolución del
Resolutor y el Codificador, s. 0
Variables: NONE (ninguna)
Métodos de los Conmutadores de Límite del Software:
Mando
Descripción
LIM.LRN
Toma la posición verdadera como límite de software para
CW [sentido horario] o CCW [sentido antihorario]
IMN1275SP
Unidades
Rango
–
1 : 65535
pulsos/rev.
1 : 16384
–
0 : 2
Unidades
Rango
Pulsos/Rev.
512 : 1024
(2048 : 4096)
(500, 1000
1250, 1500)
Unidades
Rango
Counts 1
–Limit:Limit 1
Counts 1
–Limit:Limit 1
0 (off o desact.)
–
1 (on o activado)
Parameter
0: CW
1: CCW
Conjunto de Mandos B-5
Omisión
E
/ Par. set
2
E / P
E / P
E / P
Omisión
E
/ Par. set
2
E /
Omisión
E
/ Par. set
2
0
E /
0
E /
0
E /
Unidades Rango
–
0 : 1
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