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Aplicaciones de Pulso Seguidor (Se usan únicamente en aplicaciones de "pulso seguidor")
Seleccione Tuning
Seleccione el método de "Manual tune" [sintonización manual] que muestra la
Figura A-7.
Position Parameters
Haga clic en el botón "Position Parameters". Verá los parámetros de acuerdo a lo
que muestra la Figura A-11. Seleccionando "None Feedforward" [sin alimentación
en avance o prealimentación] podrá entrar a Position Gain [ganancia de posición].
Seleccionando "Velocity Feedforward" [prealimentación de velocidad] podrá entrar
en Position Gain and Velocity [velocidad y ganancia de posición], un parámetro
proporcional a la velocidad deseada. Aumentando esta ganancia se compensa el
amortiguamiento (acerca la velocidad real a la velocidad deseada). No está en el
servobucle, así que no afecta la estabilidad. El rango ajustable es de 25 a 100%.
Seleccionando "Acceleration Feedforward" [prealimentación de aceleración] podrá
entrar en Position Gain and Velocity y en Acceleration. Acceleration [aceleración]
es un parámetro proporcional a la aceleración deseada. Aumentando esta
ganancia se compensa la inercia (acerca la aceleración deseada a la aceleración
real). No está en el servobucle, así que no afecta la estabilidad. La inercia resiste
la aceleración. El rango ajustable es de 25 a 100%.
Iniciar Movimiento
Para verificar si los valores de los parámetros son correctos, deberá hacer que el
sistema se mueva. Esto se logra haciendo que la computadora, el indizador
[posicionador] o el controlador primario emitan una secuencia de pulsos.
Durante el movimiento, observe el "Monitor" (display de 7 segmentos) en el panel
frontal. Si se observa una "P" en el display del Monitor, el control está en la banda
de "in–position" [en–posición] que se ha definido. Si no se observa una "P", la
unidad está fuera de la banda o ventana. Esto puede ocurrir, por ejemplo, en un
sistema de alta fricción.
Se deberá ajustar la ganancia o la prealimentación, o se deberá abrir la banda de
"in–position" (hasta observar una "P").
Nota: Para cambiar la banda o ventana de "in–position", deberá seleccionar
A-10 Sintonización Manual
Figura A-11 Menú de Control de Posición
"Setup" [preparación o configuración] (en la barra que está en la parte
superior de la pantalla). En el cuadro, seleccione "Operation Mode". Verá
las selecciones "general", "current", "velocity" y "pulse". Seleccione "pulse".
Ello abrirá la ventana que muestra los límites de error de seguimiento
("following error limits"). Usted podrá introducir y modificar (abrir) las
bandas de en–posición.
IMN1275SP
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