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COLOCACIÓN DE POLOS
La colocación de polos ofrece una "respuesta sin sobrecorrección" cuando se
sintoniza en base a la inercia correcta. Este es el método de ajuste más fácil, y el
que se recomienda.
Inercia
Haga clic en el bloque de "Load" [carga] e introduzca el valor en Kg–cm
rango es de 0 to 133 Kg–cm
Si se subestima la inercia, el sistema se mantendrá estable. Si se sobrestima la
inercia, la unidad va a vibrar o va a oscilar debido a la ganancia excesiva en el
sistema. Si se desconoce la inercia de la carga, haga una estimación baja. Se
recomienda comenzar con una "inercia de carga = 0.2", lo que representa una
condición estable.
Si introdujo la "razón de inercia", deberá introducir un valor que represente la
razón [relación, cociente] de la inercia de carga relativa a la inercia del motor. El
rango es de 0 a 100.
Respuesta
Vaya al bloque de "Response" [respuesta], ponga el cursor en la ventana de
"bandwidth" [ancho de banda] y haga clic en la misma.
El "ancho de banda" es una medida del rango donde el sistema puede responder.
Está expresado en frecuencia o Hertz. Este parámetro controla el "tiempo de
subida" del sistema. No afecta la sobrecorrección ["overshoot"].
Se recomienda aumentar el ancho de banda únicamente si se requiere una mayor
respuesta dinámica. Aumente el ancho de banda y observe (en el trazado o
graficación del movimiento) la "velocidad" y la "corriente de mando" hasta que la
corriente alcance su valor máximo, y luego regrese a 80%. El rango es de 10 – 200.
El paso siguiente será verificar que el valor que ha introducido resulta en una
respuesta adecuada del sistema. Usted puede chequear ésto haciendo que el
software haga mover el equipo y trace la respuesta. Vaya a "Plotting of Move"
[trazado del movimiento].
Figura A-8 Ejemplos de Inercia y Respuesta de la Carga
Sobreestimado
1500
1000
500
0
–500
Tiempo
Mando de Velocidad / Velocidad
Factor de Arrastre
El parámetro de factor de arrastre [seguimiento] controla la magnitud del arrastre
versus la sobrecorrección. El rango es de 0 a 200. Un "factor de arrastre" de "0"
no genera sobrecorrección. Un "factor de arrastre" de 200 resulta en un control PI
equivalente (es decir, con sobrecorrección).
El paso siguiente será verificar que el valor que ha introducido resulta en una
respuesta adecuada del sistema. Usted puede chequear ésto haciendo que el
software haga mover el equipo y trace [grafique] la respuesta. Vaya a "Plotting of
Move" [trazado del movimiento].
Haga clic en el bloque de "Tracking" (arrastre) e introduzca el valor de ajuste
deseado. Este ajuste se usa en aplicaciones que requieren mejor capacidad de
arrastre (o seguimiento), para mejorar (o reducir) el error de seguimiento.
A-6 Sintonización Manual
2
.
Subestimado
1500
1000
500
0
–500
Tiempo
Mando de Velocidad / Velocidad
2
. El
Respuesta Adecuada
1500
1000
500
0
–500
Tiempo
Mando de Velocidad / Velocidad
IMN1275SP
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