Utilización Y Seguridad Personal; Manipulación - NAO EVOLUTION Guía De Seguridad

UTILIZACIÓN Y SEGURIDAD PERSONAL
Figura 1: Botón Pectoral
BOTONES
• Dedica unos instantes a encontrar el Botón Pectoral y a
familiarizarte con sus funciones.
• Para apagar de manera normal: Mantén pulsado mi Botón Pectoral
durante 5 segundos y suéltalo cuando diga «Gnuck Gnuck».
• Para forzar el apagado: Mantén pulsado mi Botón Pectoral durante
9 segundos y suéltalo cuando me quede completamente apagado.
MANIPULACIÓN
• No dudes en levantarme del suelo y apretar el Botón Pectoral
(forzar el apagado) en caso de emergencia. Por ejemplo:
› Si me acerco a un lugar peligroso en el que puedo
mojarme, caerme, etc.
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Figura 2: Postura sentada
› Si me acerco a objetos que puedo golpear o ante los que puedo
reaccionar de manera imprevisible.
› Si me estoy comportando de manera inesperada.
• Procedimiento para manipularme en caso de emergencia:
1/ Levántame sujetándome por el pecho, aunque me siga
moviendo en ese momento.
2/ Pulsa mi Botón Pectoral durante 9 segundos. También
puedes pulsar el Botón Pectoral 2 veces para eliminar la
rigidez de los motores.
3/ Colócame en una postura segura (Figura 2).
• Para volver a encenderme, consulta el Manual de Utilización.*
• Si no hay ninguna emergencia, te recomiendo que no me
toques mientras realizo acciones, salvo que yo te lo pida
Figura 3: ¡No metas los dedos en las articulaciones!
expresamente. Recuerda también que puedo desestabilizarme
si entorpeces mis actividades.
• PRECAUCIÓN: Peligro de pellizcado
› Evita transportarme o tocarme cuando esté en movimiento,
caminando o levantándome, ya que podría provocarte un
pellizco grave.
› Al igual que sucede en tu propio cuerpo, mis articulaciones se
mueven constantemente, y podrías piellizcarte los dedos en
ellas si las tocas.
›
Para evitar lesiones, no acerques las manos a ninguna de mis
articulaciones, como se indica en las imágenes.
* Documentación Softbank Robotics: softbankrobotics.com/documentation