Nota
En la puesta en marcha con macro por ejes, los dos datos de máquina DM 30110:
CTRLOUT_MODULE_NR y DM 30220: ENC_MODULE_NR se tienen que ajustar con el
mismo número de accionamiento, dado que existe una asignación fija entre el sistema de
medida y el motor.
La asignación se puede modificar libremente en la topología con la herramienta STARTER.
Ejemplo:
La máquina a poner en marcha es una fresadora. La fresadora dispone de tres ejes y un
cabezal.
S Se ha cargado el juego de datos estándar (setup_m)
S La configuración del bus ha sido seleccionado con DM 11240[2] = 5
S Los datos de máquina de eje DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR y DM 30220:
ENC_MODULE_NR se adaptan como sigue
S Las direcciones PB y el nº de objeto de los accionamientos se ajustan conforme a la
tabla anterior. Dado que el 5º eje (A1) no se utiliza, se tiene que parametrizar DM 20070:
AXCONF_MACHAX_USED[4]=0. De este modo, el eje se borra de la configuración
del CN.
9.8.5
Ajuste básico de los datos de máquina de eje para ejes de avance
En la siguiente lista de datos de máquina se reúnen los datos estándar o sus ajustes reco-
mendados en caso de conexión de accionamientos SINAMICS S120.
Después de su ajuste, los ejes están listos para el uso y ya sólo se necesita realizar un aju-
ste de precisión (búsqueda del punto de referencia, fin de carrera de software, optimización
del regulador de posición, mando anticipativo de velocidad de giro, SSFK, ...).
Nota para el lector
/FB/ SINUMERIK 802D sl "Descripción de funciones"
SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio (BA), Edición 05/2005
6FC5 397-0CP10-1EA0
Eje
Nº de acciona-
miento
DM 30110
DM 30220
X1
2
Y1
3
Z1
4
Sp
1
9.8
Configuración de SINAMICS S120 con 802D sl
Nº de objeto SINAMICS
3
4
5
2
Primera puesta en marcha (PEM)
9-99