Brochage - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station de stockage

6.2 Brochage

Numérique
Fonction SysLink
I0 13
I1 14
I2 15
I3 16
I4 17
I5 18
I6 19
I7 20
Q0 1
Q1 2
Q2 3
Q3 4
Q4 5
Q5 6
Q6 7
Q7 8
24 V A 9+10
24 V B 21+22
GND A 11
GND A 12
GND B 23+24
Nota
Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D'URGENCE
et le bit 1.5.
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Couleur Désignation
gris/rose Station référencée / en position initiale
rouge/bleu Station en dérangement
blanc/vert Station occupée
marron/vert Magasin plein
blanc/jaune Pièce détectée (barrière lumineuse à fourche du module de détection)
marron/jaune Pièce en position de prélèvement
blanc/gris Pièce non noire (détecteur à réflexion du module de détection)
gris/marron Pièce métallique (capteur de proximité inductif du module de détection)
blanc Référencer la station
marron Acquitter le défaut
vert Mode 0 = stockage ; mode 1 = déstockage
jaune Code de couleur/numérique bit 0
gris Code de couleur/numérique bit 0
rose Code de couleur/numérique bit 0
bleu Strobe (acquérir le code de couleur et démarrer)
rouge Au stockage :
0 = Détecte la pièce de lui-même
1 = Le code binaire impose l'emplacement,
Au déstockage :
0 = La pièce est imposée par le code binaire
1 = L'emplacement est imposé par le code binaire,
noir Alimentation 24 V des sorties
blanc/rose Alimentation 24 V des entrées
marron/rose Alimentation 0 V des sorties
lilas Alimentation 0 V des sorties
blanc/bleu Alimentation 0 V des entrées
« Strobe » démarre l'opération de stockage"
« Strobe » démarre l'opération de déstockage
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