Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario página 27

Regallager-Positionen Teachen
1. Software für das Bedienterminal „webvisu" aufrufen.
Dazu unter Windows in den Netzwerkeinstellungen folgende Einstellung vornehmen:
IP-Adresse: 197.168.178.1
Subnetzmaske: 255.255.255
Unter folgender URL ist die Weboberfläche dann zu finden:
http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm
2. Ein Werkstück in die Aufnahmeeinheit einlegen.
3. Den Parallelgreifer in die Abholposition fahren. Dazu die Cursortasten der „webvisu"-Bedienoberfläche
anklicken.
4. Die Position speichern. Dazu den Button „Teach" anklicken.
5. Den Greifer schließen. Dazu den Button „Greifer auf/zu" anklicken.
6. Eine Ruheposition anfahren (Cursortasten). Dabei so weit in negativer X-Richtung verfahren, bis ein
neues Werkstück in die Abholstation passt.
7. Die Position speichern („Teach"- Button).
8. Die erste Lagerposition grob anfahren. Dazu das erste Regalfach anfahren und den Greifer ausfahren
(mit „Greifer"-Buttons steuern).
9. Das Werkstück vorsichtig, bündig im Lagerfach platzieren (erste Lagerendposition).
10. Die Position speichern („Teach"- Button).
11. Den Greifer öffnen und wieder einfahren.
12. Die Taste „Stop" am Bedienpult 5 Sekunden gedrückt halten, um die Station zurückzusetzen.
13. Referenzfahrt wiederholen.
Das Teachen ist damit abgeschlossen.
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Oberfläche der Visualisierungs- und Steuerungssoftware
Station Lagern
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