Controlador Pid - Danfoss VLT Automation Manual De Funcionamiento

6 Programación del convertidor de frecuencia
de bajos armónicos
6.3.20 32-** Aj. MCO básicos
Par. Descripción del parámetro
nº #
32-0* Encoder 2
32-00 Tipo de señal incremental
32-01 Resolución incremental
32-02 Protocolo absoluto
32-03 Resolución absoluta
32-05 Longitud de datos del encoder absoluto
32-06 Frec. reloj de encoder absoluto
32-07 Gener. de reloj encoder absol.
32-08 Longitud del cable del encoder absoluto
32-09 Control del encoder
32-10 Dirección rotacional
32-11 Denominador de la unidad de usuario
32-12 Numerador de unidades del usuario
32-3* Encoder 1
32-30 Tipo de señal incremental
32-31 Resolución incremental
32-32 Protocolo absoluto
32-33 Resolución absoluta
6
32-35 Longitud de datos del encoder absoluto
32-36 Frec. reloj de encoder absoluto
32-37 Gener. de reloj encoder absol.
32-38 Longitud del cable del encoder absoluto
32-39 Control del encoder
32-40 Terminación del encoder
32-5* Fuente realiment.
32-50 Esclavo fuente
32-51 Última voluntad MCO 302

32-6* Controlador PID

32-60 Factor proporcional
32-61 Factor de derivación
32-62 Factor integral
32-63 Valor límite para la suma integral
32-64 Ancho de banda del PID
32-65 Avance de velocidad
32-66 Avance aceleración
32-67 Máx. Error de posición tolerado
32-68 Comport. inverso para esclavo
32-69 Tiempo de muestra para el control PID
32-70 Tiempo explor. gener. perf.
32-71 Tam. ventana control (activ.)
32-72 Tam. ventana control (desact.)
32-8* Velocidad y; Acel.
32-80 Velocidad máxima (encoder)
32-81 Rampa más corta
32-82 Tipo de rampa
32-83 Resolución de velocidad
32-84 Velocidad predeterminada
32-85 Aceleración predeterminada
32-9* Desarrollo
32-90 Origen depuración
134
Manual de funcionamiento del convertidor de
Valor predeterminado 4-set-up (4
ajustes)
[1] TTL (5 V, RS422) 2 set-ups
1024 N/A 2 set-ups
[0] Ninguno 2 set-ups
8192 N/A 2 set-ups
25 N/A 2 set-ups
262.000 kHz 2 set-ups
[1] Sí 2 set-ups
0 m 2 set-ups
[0] No 2 set-ups
[1] Sin acción 2 set-ups
1 N/A 2 set-ups
1 N/A 2 set-ups
[1] TTL (5 V, RS422) 2 set-ups
1024 N/A 2 set-ups
[0] Ninguno 2 set-ups
8192 N/A 2 set-ups
25 N/A 2 set-ups
262.000 kHz 2 set-ups
[1] Sí 2 set-ups
0 m 2 set-ups
[0] No 2 set-ups
[1] Sí 2 set-ups
[2] Encoder 2 2 set-ups
[1] Desconexión 2 set-ups
30 N/A 2 set-ups
0 N/A 2 set-ups
0 N/A 2 set-ups
1000 N/A 2 set-ups
1000 N/A 2 set-ups
0 N/A 2 set-ups
0 N/A 2 set-ups
20000 N/A 2 set-ups
[0] Inversión permitida 2 set-ups
1 ms 2 set-ups
1 ms 2 set-ups
0 N/A 2 set-ups
0 N/A 2 set-ups
1500 RPM 2 set-ups
1.000 s 2 set-ups
[0] Lineal 2 set-ups
100 N/A 2 set-ups
50 N/A 2 set-ups
50 N/A 2 set-ups
[0] Tarjeta control 2 set-ups
®
MG.34.O1.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
frecuencia de bajos armónicos VLT Automa-
Sólo Cambio du- Índice de
FC 302 rante fun- conversión
cionamiento
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tion
Tipo
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