Profibus Dp-V1; Servicios Disponibles Para Comunicación Acílcica; Dirección De Los Datos - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

son congelados. Estos valores permanecen fijos hasta que un nuevo comando de FREEZE sea recibido, o luego del
comando de UNFREEZE que cancela esta función.

4.2 Profibus DP-V1

Adicionalmente a los servicios definidos por la primera versión de la especificación Profibus DP (DP-V0), donde es
definido principalmente como realizar el intercambio de datos cíclicos para control y monitoreo del equipamiento,
el CFW-11 con el accesorio para comunicación Profibus DP soporta también los servicios adicionales DP-V1 para
comunicación acíclica. Utilizando estos servicios, es posible realizar lectura/escrita en parámetros a través de
funciones acíclicas DP-V1, tanto por el maestro de la red (maestro clase 1) cuanto por una herramienta de puesta
en marcha (maestro clase 2).
4.2.1 Servicios Disponibles para Comunicación Acílcica
El CFW-11 soporta los siguientes servicios para comunicación acíclica en la red Profibus DP:
 Comunicación entre maestro clase 1 y esclavo (MS1):
Lectura acíclica de datos (DS_Read)
o
Escrita acíclica de datos (DS_Write)
o
 Comunicación entre maestro clase 2 y esclavo (MS2):
Inicia conexión (Initiate)
o
Lectura acíclica de datos (DS_Read)
o
Escrita acíclica de datos (DS_Write)
o
Libera conexión (Abort)
o
Requisición DP-V1 utilizan telegramas Profibus DP del tipo SD2 – con longitud de los datos de tamaño variado.
Este tipo de telegrama posee los siguientes campos:
Título del Telegrama
SD LE LEr
68h xx xx
SD Delimitador de inicio de telegrama (Start Delimiter)
LE Longitud del telegrama, del campo DA hasta DU (Length)
LEr Repetición de la longitud del telegrama (Length repeat)
DA Dirección destino (Destination Address)
SA Dirección fuente (Source Address)
FC Código de la función (Function Code)
DSAP SAP destino (Destination Service Access Point)
SSAP SAP fuente (Source Service Access Point)
DU Unidad de datos, de tamaño 1 hasta 244 (Data Unit for DP services)
FCS Byte de chequeo de telegrama (Frame Checking Sequence)
ED Delimitador de fin de telegrama (End Delimiter)
En este telegrama interesa describir la estructura de los datos en el campo DU, donde es definido el modo de
acceso a los parámetros del convertidor de frecuencia. Demás campos siguen el definido por la especificación
Profibus y, en general, son controlados por el maestro de la red.
4.2.2 Dirección de los Datos
En las funciones para lectura y escrita vía datos acíclicos, estos dados son tratados a través de una numeración
para indicar cual slot y índice es accedido. El slot puede ser utilizado para tratar diferentes segmentos físicos de un
equipamiento (por ejemplo, un equipamiento modular) o mismo segmentos lógicos dentro de un equipamiento
único. El índice indica cual dato dentro del segmento está sendo accedido.
30
SD DA SA FC
68h xx xx xx
Unidad de datos
DSAP SSAP
xx xx
Final del
Telegrama
DU FCS
xx ... xx
ED
16h