Títulos de los datos de
solicitación
Dirección del Parámetro
Valor del parámetro
(solo para solicitación de
modificación en parámetros)
Request Reference
Request ID
DO-ID
No. de Parámetros
Atributo
No. de Elementos
Número del parámetro
Subíndice
Formato
Número de valores
Valor
Título de los datos de
respuesta
Valor del parámetro
(solo para respuestas de
lectura de parámetros, o en
caso de error)
Espejo del Request Ref.
Response ID
Espejo del DO-ID
No. de Parámetros (n)
Formato
Número de valores
Tabla 4.1
– Estructura de datos de solicitación.
Request Reference
DO-ID
Atributo
Número del parámetro
Subíndice
Formato
Valor 1
Valor 2...
Número entre 1 y 255 que será retransmitido en el telegrama de respuesta.
Representa el tipo de solicitación hecha para el esclavo:
1 = Lectura de parámetro
2 = Modificación de parámetro
0
Cantidad de parámetros accedidos en la solicitación.
10h (solicitación del valor del parámetro)
Para parámetros del tipo lista (array), representa la cantidad de elementos accedidos
en el parámetro. Para el CFW-11, solo algunos parámetros definidos por la
especificación PROFIdrive poseen este formato, demás parámetros son formados
siempre por un único valor, y por lo tanto este campo debe ser colocado en 0 o 1.
Número de un parámetro válido para el convertidor de frecuencia (byte más
significativo transmitido primero).
Para parámetros del tipo lista (array), representa el elemento de la lista a partir del
cual el acceso será hecho (byte más significativo transmitido primero). Para
parámetros formados por un único ítem, este campo debe ser colocado en 0.
Define el formato del parámetro para escrita. Para los parámetros del convertidor de
frecuencia, se debe utilizar el valor 42h (WORD de 16 bits).
Número de valores a sierren escritos (definido en el número de elementos).
Valor para escrita en el parámetro (byte más significativo transmitido primero).
Tabla 4.2
– Estructura de datos de respuesta.
Espejo del Request Ref.
Espejo del DO-ID
Formato
Valor 1 o código de error
Valor 2 o código de error...
Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitación.
Representa el tipo de respuesta enviada por el esclavo:
1 = Lectura de parámetro con suceso
2 = Modificación de parámetro con suceso
129 = Lectura de parámetro con error
130 = Modificación de parámetro con error
Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitación.
Cantidad de parámetros accedidos en la solicitación.
Define el formato del parámetro accedido.
42h = WORD de 16 bits
44h = Error en el acceso al parámetro
Número de valores leídos del parámetro, o cuantidad de códigos de error en el
acceso al parámetro.
Request ID
No. de Parámetros (n)
No. de Elementos
Número de valores
Response ID
No. de Parámetros (n)
Número de valores
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros accedidos.
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros en el título.
Repetido 'n' veces, de
acuerdo con el número de
parámetros accedidos.
33