Telegramas Dp-V1 Para Lectura/Escrita - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

4.2.3 Telegramas DP-V1 para Lectura/Escrita

En el protocolo Profibus DP, los telegramas DP-V1 de escrita (DS_Write) y lectura (DS_Read) utilizados para
acceder a los parámetros poseen las siguientes estructuras:
Telegrama de Escrita (DS_Write):
Solicitación
(maestro ->
esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo ->
maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo ->
maestro)
Telegrama de Lectura (DS_Read):
Solicitación
(maestro ->
esclavo)
Respuesta Positiva
(esclavo ->
maestro)
Respuesta Negativa
(esclavo ->
maestro)
Cada campo del telegrama puede asumir los siguientes valores:
Función
Slot
Índice
Slot 0 Slot 1
Índice 0 Índice 0
Índice 1 Índice 1
Índice 2 Índice 2
... ...
Índice 254 Índice 254
Figura 4.1
– Dirección de los Datos Acíclicos.
Titulo
Función
5Fh
Titulo
Función
5Fh
Titulo
Función
DFh
Titulo
Función
5Eh
Titulo
Función
5Eh
Titulo
Función
DEh
5Fh – Solicitación de escrita, respuesta positiva para escrita
5Eh – Solicitación de lectura, respuesta positiva para lectura
DFh – Solicitación negativa para escrita
DEh – Solicitación negativa para escrita
0 (slot padrón para acceder a los parámetros del CFW-11 segundo el PROFIdrive)
47 (índice padrón para acceder a los parámetros del CFW-11 segundo el PROFIdrive)
Red Profibus
Esclavo
...
Índice 0
Índice 1
Índice 2
...
Índice 254
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0 47
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0
Unidad de Datos (DU)
Error Decode Error Code 1
128
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0
Unidad de Datos (DU)
Slot Índice
0 47
Unidad de Datos (DU)
Error Decode Error Code 1
128
Slot N ...
Tamaño Datos de
n la
requisición
(n bytes)
Tamaño
47 0
Error Code 2
xx xx
Tamaño
47 240
Tamaño Datos de
n la
respuesta
(n bytes)
Error Code 2
xx xx
Final
Final
Final
Final
Final
Final
31