Sicherheitskennwerte; Mitgeltende Dokumente; Datenübertragung; Sinus- Und Cosinus Signale - Reer SAFECODER Instalación Uso Y Mantenimiento

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Die Sicherheits-Steuerung ReeR Mosaic, über Erweiterungsmodule (Mosaic MV)
ermöglicht die Überwachung und Steuerung von Sicherheits Safecoder SIL 3, PL e.

3.3 Sicherheitskennwerte

Gebrauchsdauer des Drehgebers:
PFH Wert:
5 VDC Variante:
10-30 VDC Variante:

4. Mitgeltende Dokumente

Alle technischen Daten werden in den entsprechenden Datenblättern der Drehgeber
angegeben.
Hierin finden Sie die mechanischen und elektrischen Kennwerte der Safecoder Drehgeber.
5. Datenübertragung

5.1 Sinus- und Cosinus Signale

Die analogen Signale müssen differentiell gemessen werden, das heißt A minus Ā ergibt
Sinus, B minus ergibt Cosinus.
Die Signale A, , B,
Ā
+2,5V gegenüber 0V. Differentiell gemessen haben die Sinus- und Cosinus Signale eine
Amplitude von 1Vss, bei einer Phasenlage von 90°.
Die Auflösung der inkrementellen Spur beträgt je nach Variante 1024/2048 Sinus-Cosinus
Perioden.
Offset:
Amplitude:
Abschlusswiderstand:
Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion muss mit der Funktion sin²(x) + cos²(x) = 1
überprüft werden.
Der empfohlene Toleranzbereich für den Drehgeber liegt zwischen 0,5 und 1,5. Dieser
Wert muss jedoch mit der gewünschten Sicherheitsfunktion verifiziert werden. Faktoren
die hier mitbetrachtet werden müssen, sind Abtastfrequenz, die Eingangsbeschaltung
und die rechnerische Auswertung der SinCos- Signale in der Steuerung. Aus diesem
Grund muss der Steuerungshersteller die Toleranzgrenzen der sin²(x) + cos²(x) Funktion
erneut verifizieren.
Die Gültigkeit der Sicherheitsfunktion kann pro Inkrement untersucht werden. Das heißt
bei einer Auflösung von 1024/2048 Sinus-Cosinus Perioden, kann die Gültigkeit von der
Steuerung pro Umdrehung 1024/2048-mal überprüft werden. Bei einer Toleranz der
4
20 Jahre
je nach Versorgungsspannung des Drehgebers
1,08 * 10
1,09 * 10
A
– = Sin; B –
Ā
haben jeweils eine Amplitude von 0,5Vss bei einem Offset von
2,5V +/- 50mV
Offset- Differenz A zu B max. 25mV
1Vss +/-100mV
Amplituden- Differenz A zu B max. 40mV
(A – ; B – )
120 Ohm
Ā
SINUS/COSINUS INKREMENTAL SICHERHEITDREHGEBER
1/h
-8
1/h
-8
= Cos
8540939 - 05/2013 - Rev.0