Exemple D'uNe Référence De Commande; Sécurité Fonctionnelle; Fonctions De Sécurité; Concept De Sécurité - Reer SAFECODER Instalación Uso Y Mantenimiento

CODEURS INCRÉMENTAL SINUS/COSINUS DE SÉCURITÉ
2.1. Exemple d'une référence de commande
3. Sécurité fonctionnelle
3.1 Fonctions de sécurité
Selon DIN EN 61800-5-2, le codeur permet de réaliser les fonctions de sécurité suivantes:
SS1: Safe Stop 1
SS2: Safe Stop 2
SOS: Safe Operating Stop
SLS: Safe Limited Speed
SLI: Safe Limited Increment of Position
SDI: Safe Direction
SSM: Safe Speed Monitoring
3.2. Concept de sécurité
FONCTION CODEUR INCRÉMENTAL
Afin d'obtenur une information incrémentale sûre du codeur, la commande doit
surveiller la validité des signaux analogiques sinus/cosinus décalés de 90° à l'aide
de la fonction
Le risque de défaillances mécaniques (par exemple en cas de rupture de la pige
antirotation rigide ou de la chute du codeur de l'arbre) est évité grâce au
surdimensionnement mécanique des composants de nos codeurs SIL.
Le codeur n'empêche pas la remise sous tension de l'installation après un
dysfonctionnement. Si cette fonction est nécessaire, elle doit être assurée par la
commande.
Le codeur n'est sûr que s'il est utilisé avec un appareil qui soit en mesure de
surveiller les fonctions mentionnées.
 
La contrôleur de sécurité ReeR Mosaic, par l'intermédiaire de modules d'extension
(MV Mosaic) permettant la surveillance et le contrôle de la sécurité Safecoder
SIL 3, PL e.
8540939 - 05/2013 - Rev.0
surveillance du freinage, STO après délai ou arrêt
surveillance du freinage jusqu'à SOS
arrêt sûr avec maintien en position
limitation sûre de la vitesse
limitation sûre de l'incrément
direction sûre
surveillance sûre de la vitesse
sin (x) + cos
2 2
(x) = 1
3