ENCODER INCREMENTALI SENO/COSENO DI SICUREZZA
2.1 Esempio di codici d'ordinazione
3. Sicurezza funzionale
3.1 Funzioni di sicurezza
In conformità alla EN 61800-5-2, l'encoder permette di realizzare le seguenti
funzioni di sicurezza:
SS1:
Safe Stop 1
SS2:
Safe Stop 2
SOS:
Safe Operating Stop
SLS:
Safe Limited Speed
SLI:
Safe Limited Increment of Position
SDI:
Safe Direction
SSM:
Safe Speed Monitoring
3.2. Concetto di sicurezza
FUNZIONE ENCODER INCREMENTALE
Al fine di ottenere informazioni incrementali sicure dall'encoder, il controllo deve
controllare la validità dei segnali analogici seno/coseno sfasati di 90° con l'ausilio
della funzione.
Il rischio di guasto meccanico (ad esempio in caso di rottura del perno antirotazione
rigido o di caduta dell'encoder dell'albero) è evitato grazie al sovradimensionamento
meccanico dei componenti dei nostri encoder Safecoder.
L'encoder
non
malfunzionamento. In caso di necessità, questa funzione deve essere realizzata dal
controllo.
L'encoder è sicuro solo se utilizzato mediante un dispositivo in grado di
monitorare le funzioni citate.
Il controllore di sicurezza ReeR Mosaic, tramite i moduli di espansione (Mosaic
modelli MV) può effettuare il monitoraggio e controllo in sicurezza di Safecoder
secondo SIL 3, PL e.
8540939 - 05/2013 - Rev.0
sin
(x) + cos
2
impedisce
la
rimessa
sorveglianza del frenaggio, STO dopo tempo o arresto
sorveglianza del frenaggio fino a SOS
arresto sicuro con mantenimento in posizione
limitazione sicura della velocità
limitazione sicura dell'incremento
direzione sicura
sorveglianza sicura della velocità
(x) = 1
2
in
tensione
dell'impianto
dopo
un
3