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3.3 Características de seguridad
Vida útil del encoder:
Valor PFH:
Versión 5V DC:
Versión 10-30V:
4. Otros documentos aplicables
Encontrará todas las características técnicas en las fichas técnicas de los encoders. Estas
fichas recogen las características mecánicas y eléctricas de los encoders Safecoder.
5. Data Transmission
5.1 Sine and Cosine Signals
Estas señales analógicas deben medirse de forma diferencial, es decir que A menos Ā es
igual al seno, B menos
amplitud de 0,5Vss con un offset de +2,5V con respecto a 0V. Con la medida diferencial,
las señales seno y coseno poseen una amplitud de 1Vss con un desfasaje de 90°.
La resolución de la pista incremental es de 1024/2048 periodos seno/coseno, en función
de la variante.
Offset:
2,5V +/- 50mV
diferencia del offset A-B máx. 25mV
Amplitud:
1Vss +/-100mV
diferencia de la amplitud A-B máx. 40mV
Resistencia terminal:
120 ohms (A –
La validez de la función de seguridad debe verificarse con ayuda de la función
sin²(x) + cos²(x) = 1.
El rango de tolerancia preconizado por el encoder se sitúa entre 0,5 et 1,5. Este valor
debe verificarse sin embargo según la función de seguridad deseada. Otros factores a
tener en cuenta: la frecuencia de lectura, el circuito de entrada y la explotación mediante
cálculo de las señales Sin Cos en el control. Es por esta razón que el fabricante del
control debe verificar de nuevo los límites de tolerancia de la función sin²(x) + cos²(x).
La validez de las funciones de seguridad puede verificarse incremento a incremento. Por
lo tanto el control puede, para una resolución de 1024/2048 periodos seno/coseno,
verificar la validez de los datos 1024/2048 veces por vuelta.
Con una tolerancia de la función sin²(x) + cos²(x) de +/-0.5, el error máximo posible es de
10% de un periodo de señal (36° el.).
4
20 años
en función de la tensión de alimentación del encoder
1.08 * 10
8
1/h
-
1.09 * 10
1/h
-8
A –
= Sin; B –
Ā
es igual al coseno. Las señales A,
; B – )
Ā
ENCODER INCREMENTAL SENO/COSENO DE SEGURIDAD
= Cos
, B,
Ā
tienen cada una
8540939 - 05/2013 - Rev.0
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