6
Anvisningar för idrifttagning och drift
Varning
Elektriska axlar kan förflyttas med stor kraft och
hastighet. Kollisioner kan leda till svåra personskador
eller till att komponenter förstörs.
• Se till att ingen kan sticka in händerna i området
kring linjärenheterna eller kring andra anslutna
aktuatorer och att inga föremål finns i
rörelseområdet så länge systemet är anslutet till en
kraftkälla.
Varning
Risk för personskador.
Fel i parametreringen kan leda till skador på personer
och föremål. I följande fall måste en referenskörning
genomföras för att referenspunkternas och
arbetsområdets inställningar ska bli korrekta:
– vid den första idrifttagningen,
– när referenskörningsmetoden har ändrats,
– när axelnollpunkten har ändrats,
– efter varje tillkoppling av eller avbrott i
logikspänningsförsörjningen.
• Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool
(se FCT-hjälpsystemet).
Festo P.BE-K-CMMD-AS 1002NH Svenska
85