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Festo CMMD-AS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual Montaje
Festo CMMD-AS Serie Manual Del Usuario (260 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.42 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Información sobre la Versión
16
Términos y Abreviaciones
17
Datos E/S y Control Secuencial
21
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selección de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignación de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripción de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
35
Descripción de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de Frase
40
Índice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
61
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
65
Métodos del Recorrido de Referencia
66
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
71
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
73
Ejecución de Frase (Selección de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
76
Estructura de la Frase
80
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Tarea Directa
85
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
Índice
96
Advertencias
97
Clasificación de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagnóstico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
102
Números de Fallo
103
Números de Fallo de CMMP
103
Índice
150
Estructura General de Parámetros FHPP
152
Protección de Acceso
153
Acceso a Través de PLC y FCT
153
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
154
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
163
Representación de las Entradas de Parámetros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
166
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
167
Diagnóstico
170
Datos de Proceso
174
Medición Flotante
179
Lista de Frases
181
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulación de la Velocidad en Modo Directo
198
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
199
Datos de Funciones - Iniciador de Posición y de la Posición del Rotor
201
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
204
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
207
Parámetros del Recorrido de Referencia
207
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
209
Parámetros del Regulador
209
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Placa de Características de la Electrónica
212
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Reposo
213
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
Índice
228
Factores de Conversión (Factor Group)
229
Características Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
232
Cálculo de las Unidades de Velocidad
235
Cálculo de Unidades de Aceleración
239
Características Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuración de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Parámetros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
252
Parámetros para la Función de Disco de Leva
252
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
253
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Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje (132 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 6.12 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
10
Documentación
10
Código del Producto CMMS-AS-C8-3A
10
Dotación del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Símbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Medidas de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Medidas de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
18
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
20
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
23
Generalidades
23
Descripción del Aparato
23
Conexión de Bus
24
Características
24
Interfaces
27
Cuadro General de Interfaces de Valor Nominal
27
Valor de Referencia Analógico
28
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
28
Funciones E/S y Mando del Equipo
34
Interface RS232 (Diagnosis / Interface de Parametrización)
35
Control a Través de RS485
40
Estrategia Multi-Firmware
42
Feedback del Motor
42
Chopper de Frenado (Control de Frenos)
42
Retroalimentación del Motor (Transductor Angular)
42
Interface de Control [X1]
43
Interface de Encoder Incremental [X10]
44
Soporte de Tarjeta SD [M1]
44
3.5.14 Tarjeta de Memoria SD
44
Interface de Bus de Campo
45
FHPP (Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento)
46
Bus CAN
47
Profibus
48
Devicenet
48
Cuadro General de Funciones
49
Modos de Funcionamiento
49
Procesamiento del Valor Nominal
50
Función I²T
51
Control de Posicionamiento
51
Recorrido de Referencia
53
Generador de Trayectoria
57
Control Secuencial E/S
58
Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
60
Comportamiento al Desconectar la Habilitación
60
3.7.10 Función de Osciloscopio
62
3.7.11 Función de Actuación Secuencial y Teach-In E/S
63
Encadenamiento de Registros de Posicionado con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
68
3.7.13 Medición Flotante
74
3.7.14 Posicionamiento Continuo
74
3.7.15 Registros de Posicionado Relativos
76
3.7.16 Adaptación al Módulo de Ejes y Motores
76
4 Técnica Funcional de Seguridad
77
Uso Previsto General
77
Función Integrada "Safe Torque Off" (STO)
80
Generalidades / Descripción "Safe Torque Off" (STO)
80
Diagrama de Temporización STO
81
Ejemplo de Circuito STO
83
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puerta de Protección
85
Comprobación de la Función de Seguridad STO
86
Función Integrada "Safe Stop 1" SS1
87
Generalidades / Descripción "Safe Stop 1" SS1
87
Diagrama de Temporización SS1
88
Activación SS1
90
Ajuste del Retardo de Desconexión
90
Ejemplo de Parametrización FCT
91
Ejemplo de Circuito SS1
92
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puerta de Protección
94
Restablecimiento del Funcionamiento Normal
95
Comprobación de la Función de Seguridad
95
4.3.10 Determinación del Tiempo de Frenado
95
4.3.11 Ajuste del Tiempo de Retardo
96
5 Instalación Mecánica
97
Notas Importantes
97
Montaje
98
6 Instalación Eléctrica
100
Vista del Aparato
100
Interfaces
102
Sistema Completo CMMD-AS
103
Interfaces y Asignaciones de Clavijas
105
Interface E/S [X1.1/2]
105
Encoder de Motor - Endat 2.1 y 2.2 [X2.1/2]
108
Parada Segura [X3.1/2]
109
Bus de Campo CAN [X4]
109
Rs232/Rs485 [X5]
109
Conexión del Motor [X6.1/2]
110
Fuente de Alimentación [X9]
110
Sincronización - Control [X10.1/2]
111
Tarjeta SD [M1]
111
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
112
Instrucciones para una Instalación Segura y Conforme a la EMC
113
Explicaciones y Conceptos
113
Indicaciones de Conexión
113
Generalidades Acerca de la EMC
113
Áreas EMC: Segundo Entorno
114
Cableado Conforme a EMC
114
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
115
Protección EDS
115
7 Preparación para la Puesta a Punto
116
Instrucciones Generales de Conexión
116
Herramienta / Material
116
Conectar el Motor al Controlador del Motor
116
Conectar el Controlador del Motor a la Fuente de Alimentación
117
Conexión del PC
117
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
117
Diagrama de Temporización de Secuencia de Conexión
118
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
119
Funciones de Protección y de Servicio
119
Cuadro General
119
Control de la Temperatura del Motor y la Unidad de Potencia, Control del Encoder
119
Control de Cortocircuito del Paso de Salida / Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
119
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
120
Control I²T
120
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
120
Control de Potencia del Chopper de Frenado
120
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Mensajes de Error
122
Especificaciones Técnicas
126
A.1 General
126
A.2 Elementos de Mando E Indicación
127
Indicación de Estado
127
Elementos de Mando
127
A.3 Interfaces
128
Interface E/S [X1.1/2]
128
Encoder de Motor [X2.1/2]
129
Bus CAN [X4]
129
Rs232/Rs485 [X5]
129
Conexión del Motor [X6.1/2]
130
Unidad de Alimentación [X9]
131
Interface de Encoder Incremental [X10.1/2]
131
Índice
132
Festo CMMD-AS Serie Manual Del Usuario (87 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 20.73 MB
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