Registrarse
Cargar
Manuales
Marcas
Festo Manuales
Unidades de Control
CMMD-AS Serie
Festo CMMD-AS Serie Manuales
Manuales y gu铆as de usuario para Festo CMMD-AS Serie. Tenemos
3
Festo CMMD-AS Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual Montaje
Festo CMMD-AS Serie Manual Del Usuario (260 p谩ginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categor铆a:
Controladores
| Tama帽o: 1.42 MB
Tabla de contenido
脥ndice
5
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia T茅cnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Informaci贸n sobre la Versi贸n
16
T茅rminos y Abreviaciones
17
Datos E/S y Control Secuencial
21
Caracter铆sticas Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutaci贸n del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selecci贸n de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignaci贸n de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Asignaci贸n de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripci贸n de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selecci贸n de Frase
35
Descripci贸n de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selecci贸n de Frase
40
脥ndice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores El茅ctricos
61
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Recorrido de Referencia de Actuadores El茅ctricos
65
M茅todos del Recorrido de Referencia
66
Operaci贸n por Actuaci贸n Secuencial (Jog)
71
Programaci贸n Tipo Teach-In a Trav茅s del Bus de Campo
73
Ejecuci贸n de Frase (Selecci贸n de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selecci贸n de Frases
76
Estructura de la Frase
80
Conmutaci贸n Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Tarea Directa
85
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulaci贸n de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medici贸n Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
脥ndice
96
Advertencias
97
Clasificaci贸n de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagn贸stico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (s贸lo CMMP)
102
N煤meros de Fallo
103
N煤meros de Fallo de CMMP
103
脥ndice
150
Estructura General de Par谩metros FHPP
152
Protecci贸n de Acceso
153
Acceso a Trav茅s de PLC y FCT
153
Cuadro General de Par谩metros Seg煤n FHPP
154
Descripci贸n de Los Par谩metros Seg煤n FHPP
163
Representaci贸n de las Entradas de Par谩metros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
Datos del Equipo - Par谩metros Est谩ndar
166
Datos del Equipo - Par谩metros Ampliados
167
Diagn贸stico
170
Datos de Proceso
174
Medici贸n Flotante
179
Lista de Frases
181
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operaci贸n por Actuaci贸n Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulaci贸n de Posici贸n en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulaci贸n del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulaci贸n de la Velocidad en Modo Directo
198
Datos de Funciones - Funci贸n de Disco de Leva
199
Datos de Funciones - Iniciador de Posici贸n y de la Posici贸n del Rotor
201
Par谩metros de Eje de Actuadores El茅ctricos 1 - Par谩metros de Mec谩nica
204
Par谩metros de Eje de Actuadores El茅ctricos
207
Par谩metros del Recorrido de Referencia
207
Par谩metros de Eje de Actuadores El茅ctricos
209
Par谩metros del Regulador
209
Par谩metros de Eje de Actuadores El茅ctricos 1 - Placa de Caracter铆sticas de la Electr贸nica
212
Par谩metros de Eje de Actuadores El茅ctricos 1 - Control de Reposo
213
Par谩metros de Eje de Actuadores El茅ctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
脥ndice
228
Factores de Conversi贸n (Factor Group)
229
Caracter铆sticas Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
C谩lculo de las Unidades de Posicionamiento
232
C谩lculo de las Unidades de Velocidad
235
C谩lculo de Unidades de Aceleraci贸n
239
Caracter铆sticas Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuraci贸n de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Par谩metros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Funci贸n de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Funci贸n de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selecci贸n de Frases
252
Par谩metros para la Funci贸n de Disco de Leva
252
M谩quina de Estados Ampliada con Funci贸n de Disco de Leva
253
Publicidad
Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje (132 p谩ginas)
Marca:
Festo
| Categor铆a:
Unidades de Control
| Tama帽o: 6.12 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
10
Documentaci贸n
10
C贸digo del Producto CMMS-AS-C8-3A
10
Dotaci贸n del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles El茅ctricos
12
S铆mbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Medidas de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Medidas de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protecci贸n contra el Contacto con Piezas El茅ctricas
18
Protecci贸n Mediante Tensi贸n Baja de Protecci贸n (PELV) contra Descarga El茅ctrica
20
Protecci贸n Ante Movimientos Peligrosos
20
Protecci贸n contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protecci贸n Durante la Manipulaci贸n y el Montaje
22
3 Descripci贸n del Producto
23
Generalidades
23
Descripci贸n del Aparato
23
Conexi贸n de Bus
24
Caracter铆sticas
24
Interfaces
27
Cuadro General de Interfaces de Valor Nominal
27
Valor de Referencia Anal贸gico
28
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
28
Funciones E/S y Mando del Equipo
34
Interface RS232 (Diagnosis / Interface de Parametrizaci贸n)
35
Control a Trav茅s de RS485
40
Estrategia Multi-Firmware
42
Feedback del Motor
42
Chopper de Frenado (Control de Frenos)
42
Retroalimentaci贸n del Motor (Transductor Angular)
42
Interface de Control [X1]
43
Interface de Encoder Incremental [X10]
44
Soporte de Tarjeta SD [M1]
44
3.5.14 Tarjeta de Memoria SD
44
Interface de Bus de Campo
45
FHPP (Perfil de Festo para Manipulaci贸n y Posicionamiento)
46
Bus CAN
47
Profibus
48
Devicenet
48
Cuadro General de Funciones
49
Modos de Funcionamiento
49
Procesamiento del Valor Nominal
50
Funci贸n I虏T
51
Control de Posicionamiento
51
Recorrido de Referencia
53
Generador de Trayectoria
57
Control Secuencial E/S
58
Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
60
Comportamiento al Desconectar la Habilitaci贸n
60
3.7.10 Funci贸n de Osciloscopio
62
3.7.11 Funci贸n de Actuaci贸n Secuencial y Teach-In E/S
63
Encadenamiento de Registros de Posicionado con Conmutaci贸n Posicionamiento/Regulaci贸n del Par
68
3.7.13 Medici贸n Flotante
74
3.7.14 Posicionamiento Continuo
74
3.7.15 Registros de Posicionado Relativos
76
3.7.16 Adaptaci贸n al M贸dulo de Ejes y Motores
76
4 T茅cnica Funcional de Seguridad
77
Uso Previsto General
77
Funci贸n Integrada "Safe Torque Off" (STO)
80
Generalidades / Descripci贸n "Safe Torque Off" (STO)
80
Diagrama de Temporizaci贸n STO
81
Ejemplo de Circuito STO
83
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puerta de Protecci贸n
85
Comprobaci贸n de la Funci贸n de Seguridad STO
86
Funci贸n Integrada "Safe Stop 1" SS1
87
Generalidades / Descripci贸n "Safe Stop 1" SS1
87
Diagrama de Temporizaci贸n SS1
88
Activaci贸n SS1
90
Ajuste del Retardo de Desconexi贸n
90
Ejemplo de Parametrizaci贸n FCT
91
Ejemplo de Circuito SS1
92
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puerta de Protecci贸n
94
Restablecimiento del Funcionamiento Normal
95
Comprobaci贸n de la Funci贸n de Seguridad
95
4.3.10 Determinaci贸n del Tiempo de Frenado
95
4.3.11 Ajuste del Tiempo de Retardo
96
5 Instalaci贸n Mec谩nica
97
Notas Importantes
97
Montaje
98
6 Instalaci贸n El茅ctrica
100
Vista del Aparato
100
Interfaces
102
Sistema Completo CMMD-AS
103
Interfaces y Asignaciones de Clavijas
105
Interface E/S [X1.1/2]
105
Encoder de Motor - Endat 2.1 y 2.2 [X2.1/2]
108
Parada Segura [X3.1/2]
109
Bus de Campo CAN [X4]
109
Rs232/Rs485 [X5]
109
Conexi贸n del Motor [X6.1/2]
110
Fuente de Alimentaci贸n [X9]
110
Sincronizaci贸n - Control [X10.1/2]
111
Tarjeta SD [M1]
111
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
112
Instrucciones para una Instalaci贸n Segura y Conforme a la EMC
113
Explicaciones y Conceptos
113
Indicaciones de Conexi贸n
113
Generalidades Acerca de la EMC
113
脕reas EMC: Segundo Entorno
114
Cableado Conforme a EMC
114
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
115
Protecci贸n EDS
115
7 Preparaci贸n para la Puesta a Punto
116
Instrucciones Generales de Conexi贸n
116
Herramienta / Material
116
Conectar el Motor al Controlador del Motor
116
Conectar el Controlador del Motor a la Fuente de Alimentaci贸n
117
Conexi贸n del PC
117
Comprobaci贸n de Disponibilidad para Funcionar
117
Diagrama de Temporizaci贸n de Secuencia de Conexi贸n
118
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
119
Funciones de Protecci贸n y de Servicio
119
Cuadro General
119
Control de la Temperatura del Motor y la Unidad de Potencia, Control del Encoder
119
Control de Cortocircuito del Paso de Salida / Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
119
Control de la Tensi贸n para el Circuito Intermedio
120
Control I虏T
120
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
120
Control de Potencia del Chopper de Frenado
120
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Indicaci贸n de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Mensajes de Error
122
Especificaciones T茅cnicas
126
A.1 General
126
A.2 Elementos de Mando E Indicaci贸n
127
Indicaci贸n de Estado
127
Elementos de Mando
127
A.3 Interfaces
128
Interface E/S [X1.1/2]
128
Encoder de Motor [X2.1/2]
129
Bus CAN [X4]
129
Rs232/Rs485 [X5]
129
Conexi贸n del Motor [X6.1/2]
130
Unidad de Alimentaci贸n [X9]
131
Interface de Encoder Incremental [X10.1/2]
131
脥ndice
132
Festo CMMD-AS Serie Manual Del Usuario (87 p谩ginas)
Marca:
Festo
| Categor铆a:
Controladores
| Tama帽o: 20.73 MB
Publicidad
Publicidad
Productos relacionados
Festo CMCA-B Serie
Festo CPX-FB6
Festo CANopen CMMD-AS
Festo CPA
Festo CPA-ASI Serie
Festo CPX-CEC-C1-V3
Festo CPX-CEC Serie
Festo CPA-ASI-8E8A-Z
Festo CPX-2A Serie
Festo CPX-4A Serie
Festo Categorias
Modules
Controladores
Equipo Industrial
Unidades de Control
Terminales T谩ctiles
M谩s Festo manuales
Login
Entrar
O
Iniciar sesi贸n con Facebook
Iniciar sesi贸n con Google
Cargar el manual
Cargar desde el disco
Cargar desde la URL