Puesta En Marcha Comunicación A Través Del Bus De Sistema - Sew Eurodrive MOVITRANS TPS10A Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
I
8
Comunicación a través del bus de sistema
0 0
Identifier de bus
CAN
Formación de los
identifier
78
En el SBus deben diferenciarse estos tipos de telegrama mediante los identifier (ID).
Por ello, la ID de un telegrama SBus se compone del tipo de telegrama y la dirección
SBus. La dirección SBus se ajusta a través del parámetro "Dirección SBus" o el
parámetro "Dirección de grupo SBus".
El identifier de bus CAN tiene una longitud de 11 bits, ya que únicamente se utilizan
identifier estándar. Los 11 bits del identifier se dividen en 3 grupos:
• Función (bit 0 - 2)
• Dirección (bit 3 - 8)
• Conmutación datos de proceso/datos de parámetros (bit 9)
Identifier (ID): 0
Bit: 10
Con el bit 9 se diferencia entre telegramas de datos de proceso y de datos de
parámetros. El bit 10 está reservado y debe ser 0. La dirección contiene para
telegramas de parámetros y de datos de proceso la "dirección SBus" de la unidad. Se
accede a la unidad con un telegrama de solicitud. Para telegramas de parámetros de
grupo y de datos de proceso de grupo la dirección contiene la "dirección de grupo
SBus".
La siguiente tabla muestra la relación entre el tipo de telegrama y la dirección en la
formación de los identifier para telegramas SBus MOVILINK
Identifier
8 × Dirección SBus + 3
8 × Dirección SBus + 4
8 × Dirección SBus + 6
8 × Dirección SBus + 512 + 3
8 × Dirección SBus + 512 + 4
8 × Dirección SBus + 512 + 6
Instrucciones de funcionamiento – Regulador de alimentación MOVITRANS
5 4 3 2
X
9 8 7 6 5
Dirección
0 = Telegrama de datos de proceso
1 = Telegrama de datos de parámetros
Reservado = 0
Tipo de telegrama
Telegramas de datos de salida de proceso (PO)
Telegramas de datos de entrada de proceso (PI)
Telegrama de datos de salida de proceso de grupo (GPO)
Telegrama de solicitud de parámetros
Telegrama de respuesta de parámetro
Telegrama de solicitud de parámetros de grupo
1 0
X X X
2
4 3 1 0
Función
322607883
®
:
®
TPS10A