Sección 5 - Datos Técnicos; Diagrama De Cableado; Coordenadas Del Centro De Masa - 22 Grados (Embrague) - Tregaskiss TOUGHGUN TA3 Manual Del Propietário

5-1 Diagrama de cableado

5-2 Coordenadas del centro de masa – 22 grados (embrague)
*Extremo sobresaliente del alambre = 15 mm
Embrague – 22 grados
405-22QC
Motoman, OTC (AX-V4, AX-V4L), KUKA
(KR5 HW, KR16 L8 HW), Panasonic
(TB1800WGIII)
OTC (AII B4, AII B4L, FD B4), COMAU
(Smart5 Arc6)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
KUKA (KR16 arco HW)
405-22QCL
Motoman, OTC (AX-V4, AX-V4L), KUKA
(KR5 HW, KR16 L8 HW), Panasonic
(TB1800WGIII)
OTC (AII B4, AII B4L, FD B4), COMAU
(Smart5 Arc6)
Panasonic (TM-1400)
Motoman (MA1440, MA2010)
Kawasaki (BA006N)
KUKA (KR16 arco HW)
SECCIÓN 5 – DATOS TÉCNICOS
Negro
A
402,32 mm 46,89 mm
411,85 mm 46,89 mm
470,27 mm 46,89 mm
507,50 mm 46,89 mm
487,71 mm 46,89 mm
414,31 mm 46,89 mm
A
460,11 mm 46,89 mm
469,63 mm 46,89 mm
528,05 mm 46,89 mm
565,28mm 46,89 mm
545,50 mm 46,89 mm
472,09 mm 46,89 mm
Cable de
control del
embrague
Centro de masa
(X, Y, Z)
B X
-0,692 mm -4,564 mm
-0,644 mm -4,307 mm
-0,573 mm -3,763 mm
-0,500 mm -3,179 mm
-0,559 mm -3,753 mm
-0,645 mm -4,259 mm
B X
-0,669 mm -4,405 mm
-0,624 mm -4,165 mm
-0,557 mm -3,650 mm
-0,488 mm -3,096 mm
-0,542 mm -3,637 mm
-0,622 mm -4,105 mm
Negro
Negro
Conector hembra
(PC-2005F) (x3)
Origen (0, 0, 0)
(Centro de la cara de la
muñeca del robot)
Y Z
126,288 mm
128,337 mm
166,186 mm
181,804 mm
174,717 mm
128,799 mm
Y Z
140,520 mm
142,025 mm
178,782 mm
193,370 mm
187,803 mm
143,150 mm
Blanco (sensor de
voltaje)
Peso
1,758 kg
1,863 kg
2,126 kg
2,431 kg
2,199 kg
1,865 kg
Peso
1,817 kg
1,922 kg
2,185 kg
2,490 kg
2,269 kg
1,935 kg
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