4.4.2
Información sobre TPDO (h86 / h96)
Bit
Configuración h86 / h96 = 0
0
reservado
0 = Pulsos a etapa de potencia activos
1
1 = Pulsos a etapa de potencia inhibidos
0 = Límite de corriente no alcanzado
2
1 = Límite de corriente alcanzado
3
reservado
0 = Frecuencia real < > punto de consigna
4
1 = Frecuencia real = punto de consigna
0 = No por encima del umbral (C17)
5
1 = Por encima del umbral (C17)
0 = Frecuencia real < > 0 Hz
6
1 = Frecuencia real = 0 Hz
0 = Sin inhibición del controlador
7
1 = Inhibición del controlador
8
Estado de controlador
9
0 = sin fallo
10
8 = fallo activo
11
0 = Sin aviso de sobretemperatura
12
1 = Aviso de sobretemperatura
0 = Sin sobretensión de bus de CC
13
1 = Sobretensión de bus de CC
Dirección de la rotación
14
0 = CW (adelante)
1 = CCW (atrás)
0 = No listo
15
1 = Listo (sin fallos)
• Frecuencia de salida con signo leída de C50
• Ampliación = C50 x 50
• Ejemplo 1: CW a 34,5 Hz = 34,5 x 50 = 1725 =
0x06BD
• Ejemplo 2: CCW a 44,5 Hz = - (44,5 x 50) = -
2225 = 0xF74F
reservado
reservado
13426442_SW03C-EN DE FR IT
Puesta en servicio
L
ES
Bit
Configuración h86 / h96 = 1
0
reservado
0 = Pulsos a etapa de potencia activos
1
1 = Pulsos a etapa de potencia inhibidos
0 = Límite de corriente no alcanzado
2
1 = Límite de corriente alcanzado
3
reservado
0 = Frecuencia real < > punto de consigna
4
1 = Frecuencia real = punto de consigna
0 = No por encima del umbral (C17)
5
1 = Por encima del umbral (C17)
0 = Frecuencia real < > 0 Hz
6
1 = Frecuencia real = 0 Hz
0 = Sin inhibición del controlador
7
1 = Inhibición del controlador
8
Estado de controlador
9
0 = sin fallo
10
8 = fallo activo
11
0 = Sin aviso de sobretemperatura
12
1 = Aviso de sobretemperatura
0 = Sin sobretensión de bus de CC
13
1 = Sobretensión de bus de CC
Dirección de la rotación
14
0 = CW (adelante)
1 = CCW (atrás)
0 = No listo
15
1 = Listo (sin fallos)
• Frecuencia de salida sin signo leída de C50
• Ampliación = C50 x 10
• Ejemplo: CW a 34,5 Hz = 34,5 x 10 = 345 =
0x0159
• La dirección está indicada por bit 14 en WORD0
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