Configuración Rápida De Can - Lenze smd Serie Instrucciones De Funcionamiento

4.5 Configuración rápida de CAN
1. Encienda el controlador y configure h50 (dirección de CAN) y h51 (tasa de baudios
de CAN) a los valores apropiados.
2. Apague el controlador y conecte el cable de comunicación. Para una comunicación
fiable compruebe que CAN_GND está conectado a la red de CAN GND/común. Si
sólo se usan dos hilos (CAN_H y CAN_L) en la red, conecte CAN_GND al chasis/
tierra.
3. Encienda el controlador.
4. Use el Software Global Drive Control para configurar el funcionamiento necesario
del controlador.
Ejemplo: El Controlador #2 necesita seguir el funcionamiento del controlador #1 (arranque/
stop, velocidad, etc). El Controlador #1 puede ser controlado por CANopen o por elementos
de control tradicionales (relés, etc).
Configuración del controlador #1
No. Nombre
Dirección de CAN
h50
(ID de nodo)
Velocidad de
h51
baudios de CAN
Participante en
h52
bus del sistema
Canal 2 de
parámetro
h53
(SDO#2)
Temporizador de
h84
eventos TPDO#1
h86 Formato TPDO#1
Después de configurados los parámetros, restablezca el Nodo usando el parámetro h58 o
active un ciclo de potencia.
Una vez configurados los controladores como se ha dicho, el controlador #2 seguirá el
funcionamiento del controlador #1 incluyendo: Estado Inhibición, Parada rápida, Freno
de CC, selecciones de velocidad de JOG, dirección y velocidad. Para más seguridad,
el controlador #2 pasará al estado de inhibición si no se recibe un PDO válido desde el
controlador #1 en 50ms.
13426442_SW03C-EN DE FR IT
Configuración
1
5 500 kbps
1 Slave (servidor) con
arranque automático
activado
0 Activar con ID de
COB preestablecido
10 ms
3 Estado del controlador
en formato C0135 +
punto de consigna de
frecuencia sin signo
ES
Puesta en servicio
Configuración del controlador #2
No. Nombre
Fuente de punto de
C01
consigna
Comportamiento de
h45
error
Dirección de CAN (ID
h50
de nodo)
Velocidad de baudios
h51
de CAN
Participante en bus
h52
del sistema
Canal 2 de parámetro
h53
(SDO#2
h60 RPDO#1 ID COB
Temporizador de
h64 vigilancia de eventos
RPDO#1
Reacción de
h65
interrupción RPDO#1
h66 Formato RPDO#1
L
Configuración
3 Control de CANopen
1 Sin cambio de estado
2
5 500 kbps
1 Slave (servidor) con
arranque automático
activado
1 Active con prog. ID COB
385
(h80 desde el controlador #1)
50 ms
1 Inhibición
1 Controlword C0135 +
punto de consigna de
frecuencia C46 sin signo
31