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A.2.3 - Ajuste de fase
Para un correcto funcionamiento del algoritmo de regulación Brushless es nece-
sario conocer la posición del rotor, respecto a las fases de alimentación del está-
tor. Para ello, debe indicarse la posición 0° proporcionada por el encoder absoluto
respecto a la posición de un polo del motor, y además el sentido de recuento del
encoder debe ser acorde a las fases de alimentación del motor.
Esta operación se conoce como ajuste de fase. El ajuste de fase puede realizarse
de forma manual, actuando directamente en la instalación mecánica del encoder
en el eje motor y en las fases, o utilizando los procedimientos automáticos dispo-
nibles en el convertidor.
En cada caso, el ajuste de fase debe repetirse siempre que:
- se modifi que la posición de la fi jación del encoder
- se modifi que la secuencia de fases de la conexión de alimentación del motor
- se modifi que la conexión de señales incrementales del encoder
- se modifi que la conexión de señales absolutas del encoder
- se modifi que el valor del parámetro Dipolos
- se modifi que el valor del parámetro Impulsos encoder
- se sustituya el convertidor (como alternativa puede descargar los parámetros del
convertidor antiguo)
Existen dos procedimientos distintos que pueden iniciarse mediante la escritura
de dos parámetros distintos:
•
este procedimiento debe ejecutarse con el motor libre de rotación y sin carga
aplicada.
•
este procedimiento debe ejecutarse con el motor bloqueado con el freno.
Ajuste de fase mediante rotación
Este procedimiento aprovecha la posibilidad de mover el motor, con un ángulo
máximo de 2 pares polares, para encontrar el ajuste de fase adecuado para el
encoder, efectuar controles cruzados entre las informaciones disponibles del en-
coder y del motor, y corregir la eventual discrepancia de la dirección de recuento
del encoder con respecto a la secuencia de las fases de alimentación del motor,
mediante la modifi cación automática del PAR 2130 Dirección encoder.
Es este último caso, es posible que una referencia positiva de velocidad produzca una rotación en
¡Nota!
sentido contrario al definido como positivo por el encoder (en general, en sentido horario), garantizan-
do así el correcto control del motor.
Si prefi ere mantener el sentido positivo para las referencias del encoder, es nece-
sario intercambiar dos fases de alimentación del motor y repetir el procedimiento
de ajuste de fase mediante rotación.
Si el procedimiento termina sin errores, aparece en el teclado el código 0; de lo
contrario, si se han detectado incongruencias que el convertidor no puede corre-
gir, se visualiza uno de los códigos indicados en Autoaprendizaje (ajuste de fase),
consulte el capítulo 10.3
PAR 2190 Rotación autofase -> ajuste de fase mediante rotación:
PAR 2192 Autofase estática -> ajuste de fase estática:
Mensajes.
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
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