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7.2.2 Para motores síncronos y control FOC-CL
Durante el arranque, el motor síncrono puede girar ligeramente en la dirección opuesta a la dirección
¡Nota!
de rotación. Esto puede depender del ajuste de los parámetros, de la posición del rotor y de la inercia/
carga aplicada.
• Selección del modo de regulación
La primera operación a efectuar es el ajuste del parámetro Modo regulación
(menú 04 - CONFIG CONVERTIDOR, PAR: 552) del modo de regulación:
2
Control vectorial con orientación de campo en bucle cerrado. Es el modo
que permite obtener las máximas prestaciones del accionamiento convertidor-
motor por lo que se refi ere a la precisión de velocidad, la respuesta dinámica
del sistema y el control del par motor. Este modo necesita la realimentación
de un encoder digital adjuntado en el eje del motor y conectado a la tarjeta de
ampliación correspondiente opcional, instalada en el convertidor.
• Inercia
Ajuste el valor de la inercia aplicada al eje del motor en el parámetro de Inercia
(menú 18 - GAN REG VELO, PAR: 2240).
• Selección del tipo de referencia
Una vez se ha ajustado el modo de regulación, debe ajustarse en el parámetro Sor-
gente rif rampa 1 (menú 05 - RIFERIMENTI, PAR: 610) la fuente de la referencia
de velocidad entre la posibilidad ofrecida por la lista de selección L_MLTREF:
1
Parámetro Mon entrada analóg 1 (menú 14 - ENTRADAS ANALOG, PAR: 1500)
si desea utilizar la señal aplicada en los bornes 1 – 2 de la entrada analógica 1.
2
Parámetro Ref rampa digital 1 (menú 05 - REFERENCIAS, PAR: 600) si
desea ajustar una velocidad digital interna en el convertidor.
3
Parámetro Mon sal multiref (menú 07 - MULTI REFERENCIA, PAR: 852) si
desea poder seleccionar las velocidades digitales entre las entradas digitales
del convertidor.
4
Parámetro Mon salida mpot (menú 08 - MOTOPOTENCIOMETRO, PAR: 894)
si desea utilizar el motopotenciómetro interno del convertidor. En el caso de un
comando del teclado numérico operativo, para utilizar la función de motopotenció-
metro, es necesario entrar en modo de modifi cación del parámetro Ajuste mpot
(PAR: 870) y pulsar las teclas Aumenta (▲) y Disminuye (▼).
5
Parámetro Mon salida jog (menú 09 - FUNCION JOG, PAR: 920) si se pre-
tende utilizar una velocidad de jog interna del convertidor.
Además, es posible ajustar como referencia de velocidad también las señales
procedentes de la tarjeta de ampliación, línea serie o bus de campo (consulte la
descripción detallada de los parámetros).
• Ajuste del tipo de referencia analógica
En caso de que elija utilizar la entrada analógica, es necesario seleccionar el tipo
de señal a utilizar en el parámetro Tipo entr analóg 1 (menú 14 - ENTRADAS
ANALOG, PAR.1502):
0
1
2
Además de la programación del parámetro Tipo entr analóg 1 (PAR.1502) es
necesario comprobar también la posición de los conmutadores posicionados en la
placa de regulación como se indica en el capítulo 5.2.4.
± 10V
0-20mA o 0-10V
4-20mA
ADV200 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
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