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Montaje
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
En el estado sin tensión, el actuador puede moverse libremente. Esto puede cau-
sar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes
del cuerpo.
•
Colocar las piezas móviles del sistema mecánico en una posición segura.
Montar el producto è Eje de accionamiento por correa dentada ELGC-TB, instruc-
ciones, montaje.
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Instalación
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
•
Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir-
cuitos PELV que garanticen una desconexión segura de la red.
•
Observar la IEC 60204-1/EN 60204-1.
1. Conectar los cables a las conexiones [Logic] y [Power] del actuador integrado
EMCS-ST. No conectar el contacto 3 en la conexión [Power] con un potencial
alto o bajo.
2. Conectar los cables al controlador o al Master IO-Link y a las unidades de ali-
mentación PELV.
Esquema de conexión: modo DIO (E/S digitales)
–
Reset (opcional)
1 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación de tensión de po-
tencia de 24 V DC
2 Botón Reset para confirmar un
error y activar un reinicio (opcio-
nal)
Fig. 5 Esquema de conexión: modo DIO (E/S digitales)
Esquema de conexión: modo IO-Link
1 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación de tensión de po-
tencia de 24 V DC
Fig. 6 Esquema de conexión: modo IO-Link
3 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la lógi-
ca de 24 V DC
4 Control de nivel superior
(controlador) con E/S digitales
5 EMCS-ST
2 Master IO-Link con interfaz IO-Link
3 EMCS-ST
Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador NEFC
1 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación de tensión de po-
tencia de 24 V DC
Fig. 7 Esquema de conexión: Funcionamiento IO-Link con adaptador
Colores básicos de los cables de Festo:
BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa,
WH = blanco, YE = amarillo
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Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
¡ADVERTENCIA!
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores co-
nectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar oca-
sionados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoac-
cionamiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
•
Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta-
mente asignados y conectados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en-
fríe a temperatura ambiente.
•
Solamente se requiere un nuevo referenciado si se modifica la posición final
de referencia Ref o el rango útil.
•
Con el referenciado, la posición Start Press Pos
posición final Lim
.
Out
9.1
Puesta en funcionamiento "Modo DIO (entradas y salidas digitales)"
Preparación
1. Comprobar el montaje del sistema de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power], [Logic] y de
las E/S digitales (DIO) [Logic].
Ejecución
1. Conectar la tensión de potencia.
2. Conectar la tensión de la lógica.
3. Esperar la inicialización hasta que el LED "C/Q" se ilumine en amarillo.
4. Parametrizar (opcional): velocidades (Speed In/Speed Out), fuerza/momento
de giro (Force), posición final de referencia Ref (Reference) o la posición Start
Press Pos
(Start Press).
Start Press
è 10.3 Elementos de visualización y mando (HMI)
è Tab. 3 Parametrizada el referenciado y controlar
è Tab. 4 Parametrizar y controlar el modo Extremo a extremo
2 Adaptador NEFC
3 Master IO-Link con interfaz IO-Link
4 EMCS-ST
se iguala con la nueva
Start Press
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