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10.4
Referenciado
Durante el referenciado se determinan las posiciones de los topes mecánicos
Mech
/Mech
para calcular las posiciones finales Lim
In
Out
tema de referencia de medida.
Antes de realizar la marcha de referencia, el actuador se desconecta, quedando
sin corriente, para poder realizar la reinicialización necesaria. Después, se resta-
blece la alimentación eléctrica y se inicia el proceso de referenciado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corrien-
te. Esto puede causar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado
aplastando partes del cuerpo.
•
Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una
posición segura.
•
Solamente se requiere un nuevo referenciado si se modifica la posición final
de referencia Ref o el rango útil.
•
Con el referenciado, la posición Start Press Pos
posición final Lim
.
Out
Referenciado
Parametrizar la posición final de referencia "Ref"
HMI:
–
Menú, Referencia
10.3 Elementos de visualización y mando (HMI)
è
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
acercándose al motor (por defecto): 0x0103.0, Reference = false
–
Alejándose del motor: 0x0103.0, Reference = true
Controlar recorrido de referencia
HMI:
–
Inicio
:
Ref
Menú, Referencia
10.3 Elementos de visualización y
è
mando (HMI)
Tab. 3 Parametrizada el referenciado y controlar
(Ref)/Lim
para el sis-
In
Out
se iguala con la nueva
Start Press
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
Inicio
:
Ref
0x0104.0, Execute Mov
= true
Ref
10.5
Modo Extremo a extremo
En el modo de funcionamiento Extremo a extremo con o sin función de prensado,
la unidad puede moverse entre las posiciones finales Lim
Cada vez que se conecta la tensión de la lógica, en el momento en que tiene lugar
la primera tarea de desplazamiento, la posición final de referencia Ref se reinicia
con la velocidad Speed Ref. Con la tarea de desplazamiento hasta la posición fi-
nal Lim
se realiza, a continuación, el desplazamiento hasta la posición
Out
final Lim
con la velocidad Speed Out.
Out
Modo Extremo a extremo
Parametrizar el modo Extremo a extremo
HMI:
–
Speed Out, Speed In, Force y Start Press
IO-Link (datos acíclicos del dispositivo):
–
Velocidad Speed Out: 0x0101.0, Speed Out
–
Velocidad Speed In: 0x0100.0, Speed In
–
Fuerza/par: 0x0102.0, fuerza
1)
2)
–
Posición Start Press Pos
: 0x0105.0, posición Start Press [mm]
Start Press
–
Posición final Lim
: 0x0106.0, posición final Out [mm]
Out
Controlar el funcionamiento Extremo a extremo
DIO:
Modo sencillo Extremo a extremo
1) 10, 20, ..., 100 % del valor máximo
2) Solo en el modo Extremo a extremo se requiere con la función de prensado
3) Se restablece con cada referenciado
4) punto de referencia "Posición final de referencia Ref"
Tab. 4 Parametrizar y controlar el modo Extremo a extremo
11
Fallos de funcionamiento
Los mensajes de diagnosis "Advertencias y errores" se muestran a través de los
indicadores LED C/Q, del Menú y de los parámetros.
En el modo DIO, los errores se comunican al controlador a través de la combina-
ción de señales de los sensores "1–1".
Los errores se pueden restablecer de la siguiente manera:
–
Modo DIO è Reset de la tensión de la lógica
–
Modo IO-Link è Parámetro "Quit Error" (0x0029.3 o 0x0107.0)
Siempre se muestra el primer error que se ha producido.
Fig. 9 Representación de los mensajes de diagnosis (ejemplo)
/Lim
.
In
Out
10.3 Elementos de visualización y mando (HMI)
è
1)
1)
2)
3)4)
4)
IO-Link (datos de proceso cíclico):
Modo Extremo a extremo con función de prensa-
do
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