Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 43

6 Puesta en funcionamiento
Estructura XML
Los valores de retorno del sistema de cámara en el formato XML siempre tienen esta sintaxis:
– Hay un elemento raíz con el nombre
<Camera>...<Camera>
Los mensajes de éxito y de error están compuestos de un código de números enteros
–
y de un texto explicativo en el siguiente formato:
<CommandResultCode>INTEGER</CommandResultCode>
<CommandResultText>STRING</CommandResultText>
Orden
Read FlagWord
Read Named Value
Read Data Output
Hallará información detallada sobre cada comando en la sección de comandos Telnet XML.
Ejemplo
RNV "Ángulo del borde"
<Camera>
<DataResult_RNV>108.949</DataResult_RNV>
</Camera>
Nota
La función Telnet para XML del sistema de cámara es compatible con hasta 10
conexiones activas. Si se intentan establecer más de 10 conexiones con el sistema
de cámara aparece el siguiente mensaje:
<Camera>
<CommandResultCode>–6</CommandResultCode>
<CommandResultText>ERROR: maximum number of connections
Reached
</CommandResultText>
</Camera>
Después de este mensaje finaliza la conexión.
Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español
Valor de retorno en caso de éxito
<DataResult_RFW>ERGEBNISWERT</DataResult_RFW>
<DataResult_RNV>ERGEBNISWERT</DataResult_RNV>
<DataResult_RDO>
/* Benutzerdefiniert – Beginn */
<Name der protokollbasierten E/A>
<float32_1>ERGEBNIS</float32_1>
<float32_2>ERGEBNIS</float32_2>
</Name der protokollbasierten E/A>
/* Benutzerdefiniert – Ende */
</DataResult_RDO>
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