Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 46

6 Puesta en funcionamiento
RDO – Read Data Output
RDO [Nombre de las I/O basadas en protocolos]
Envía los valores de las I/O basadas en protocolos correspondientes.
Nota
Las I/O basadas en protocolos pueden solicitarse solo si se han creado previamente
en el software CCS con el nombre correspondiente.
Si no se han creado I/O basadas en protocolos, aparece un mensaje de error.
En la Ayuda online del software CCS hallará más detalles sobre la configuración de I/O
basadas en protocolos.
Los valores no se envían hasta el nombre de las I/O basadas en protocolos se ha escrito
por completo y de forma correcta.
• Para el nombre de las I/O basadas en protocolos no se utiliza ninguno
de los siguientes caracteres en la configuración de la tarea en el CCS:
– Corchetes [ ]
– Comillas " "
– Diéresis
– Caracteres especiales
• Tener en cuenta las mayúsculas y las minúsculas.
Si existen I/O basadas en protocolos y utilizan la función Telnet XML, el resultado aparece
en la siguiente forma:
<Camera>
<DataResult_RDO>
<Name der protokollbasierten E/A>
<float32_1>ERGEBNISWERT_1</float32_1>
<float32_2>ERGEBNISWERT_2</float32_2>
<string_1>ERGEBNISWERT_N</string_1>
</Name der protokollbasierten E/A>
</DataResult_RDO>
</Camera>
IMAGE
Evaluación de imágenes
El comando IMAGE solo está permitido en los modos de evaluación Disparo y Avance indistinto.
El comando realiza una evaluación completa. Los resultados de la comprobación y las características
se registran en las direcciones de flagword correspondientes.
46 Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español